使用了这么多年，今天才知道它的全称，IPD全称Integrated Product Development，即集成产品开发。IPD开发流程共分为6步：
CHATER：业务计划书，包括项目范围、目标、验收标准等
CDCP：概念决策评审点
PDCP：计划决策评审点
ADCP：可获得性决策评审点
在软件开发过程中一共有6个TR点，对应IPD的流程如上图：
TR1：需求分析阶段
TR2：方案设计阶段
TR3-TR5：开发验证阶段
TR6：即GA点，产品发布阶段
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