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1：H264语法结构回顾

2：H264编码补充介绍

3：MP4模式转Annex B模式输出到文件示例

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1：H264语法结构回顾

在之前文章里介绍过H264的语法结构。

传送门: 视音频-H264 编码NALU语法结构简介 

2：H264编码补充介绍

   H.264视频编码标准中两种常见的封装方式：annexb模式和mp4模式。

1. annexb模式：

   • 这是传统的封装模式，其中每个视频帧的数据（NALUnit）在传输时以0x000001或0x0000001作为分隔符。
   • SPS（Sequence Parameter Set）和PPS（Picture Parameter Set）等关键信息通常会周期性地在视频流内部重复，特别是在关键帧（I帧）之前。
   • 这种模式下，视频帧的数据相对独立，不依赖于容器格式。

2. mp4模式：

   • 在这种模式下，SPS、PPS和其他相关信息被封装到了容器（如MP4、MKV）中，而不是直接在视频流内部传输。
   • 每个视频帧之前通常有一个4字节的长度字段，用于指示下一个视频帧的长度。
   • 在这种模式下，视频帧的数据是按照容器格式进行封装和传输的。

因为一些解码器只支持annexb模式，所以有时候需要将mp4格式的视频数据转换为annexb模式。在FFmpeg中，可以使用h264_mp4toannexb_filter过滤器来进行这种转换。

实现大概流程如下：

3：MP4模式转Annex B模式输出到文件示例

（填充sps pps 到H264头部信息 并输出H264文件）

        这段代码的主要功能是从MP4文件中提取H264视频流，使用bitstream过滤器将H264从MP4格式转换为AnnexB格式，并将转换后的数据写入到一个新的文件中。代码使用了FFmpeg库中的函数来处理媒体文件和Packet。程序首先查找输入媒体文件中的视频流，然后读取每个Packet，如果Packet属于视频流，则使用bitstream过滤器进行处理，并将处理后的数据包写入到输出文件中。如果出错或到达文件末尾，则退出循环并释放所有资源。

#include <stdio.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavformat/avio.h>
#include <libavutil/log.h>// 定义一个全局的缓冲区，用于存储错误信息
static char err_buff[128] = {0};// 函数：获取错误信息
// 参数：errnum - 错误码
// 返回值：指向错误信息字符串的指针
static char* av_get_error(int errnum)
{// 使用av_strerror函数将错误码转换为可读的错误信息，并存储在err_buff中av_strerror(errnum, err_buff, 128);return err_buff;
}int main(int argc, char **argv)
{// 定义FFmpeg的格式上下文，用于存储输入文件的多媒体流信息AVFormatContext *ifmt_ctx = NULL;// 存储视频流的索引int             videoindex = -1;// 定义AVPacket，用于存储编解码数据包AVPacket        *pkt = NULL;// 用于存储函数调用的返回值int             ret = -1;// 标记文件是否读取结束int             file_end = 0;// 检查命令行参数数量，至少需要输入文件和输出文件两个参数if(argc < 3){printf("usage: %s input outfile\n", argv[0]);return -1;}// 打开输出文件FILE *outfp=fopen(argv[2],"wb");printf("in:%s out:%s\n", argv[1], argv[2]);// 分配格式上下文ifmt_ctx = avformat_alloc_context();if (!ifmt_ctx){printf("Could not allocate context.\n");return -1;}// 打开输入文件，准备读取多媒体流ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx,argv[1], NULL, NULL);if(ret != 0){printf("avformat_open_input: %s\n", av_get_error(ret));return -1;}// 扫描文件，直到找到所有流的信息ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx, NULL);if(ret < 0){printf("avformat_find_stream_info: %s\n", av_get_error(ret));avformat_close_input(&ifmt_ctx);return -1;}// 查找最佳的视频流videoindex = av_find_best_stream(ifmt_ctx, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, NULL, 0);if(videoindex == -1){avformat_close_input(&ifmt_ctx);return -1;}// 分配一个AVPacketpkt = av_packet_alloc();av_init_packet(pkt);// 获取H.264 MP4到AnnexB比特流过滤器const AVBitStreamFilter *bsfilter = av_bsf_get_by_name("h264_mp4toannexb");// 分配一个比特流过滤器上下文AVBSFContext *bsf_ctx = NULL;av_bsf_alloc(bsfilter, &bsf_ctx);// 将视频流的编解码参数复制到过滤器的输入参数中avcodec_parameters_copy(bsf_ctx->par_in, ifmt_ctx->streams[videoindex]->codecpar);// 初始化比特流过滤器av_bsf_init(bsf_ctx);// 循环读取数据包，直到文件结束file_end = 0;while (0 == file_end){// 从格式上下文中读取一个数据包if((ret = av_read_frame(ifmt_ctx, pkt)) < 0){// 如果没有更多的数据包，则标记文件结束file_end = 1;printf("read end: ret:%d\n", ret);}// 如果读取到的数据包属于视频流if(ret == 0 && pkt->stream_index == videoindex){// 存储原始数据包的大小int input_size = pkt->size;// 计数器，用于统计输出的数据包数量int out_pkt_count = 0;// 通过比特流过滤器发送数据包if (av_bsf_send_packet(bsf_ctx, pkt) != 0){av_packet_unref(pkt);continue;}av_packet_unref(pkt); // 释放pkt，因为过滤器会使用它// 从过滤器接收转换后的数据包，并写入输出文件while(av_bsf_receive_packet(bsf_ctx, pkt) == 0){out_pkt_count++;// 将数据包的内容写入输出文件size_t size = fwrite(pkt->data, 1, pkt->size, outfp);if(size != pkt->size){printf("fwrite failed-> write:%u, pkt_size:%u\n", size, pkt->size);}av_packet_unref(pkt); // 释放数据包}// 如果原始数据包较大，但是只得到了一个输出数据包，打印警告信息if(out_pkt_count >= 2){printf("curent pkt(size:%d), only get 1 out pkt, get %d pkts\n",input_size, out_pkt_count);}}else{// 如果读取到的数据包不是视频流，则释放它if(ret == 0)av_packet_unref(pkt);}}// 关闭输出文件if(outfp)fclose(outfp);// 释放比特流过滤器上下文if(bsf_ctx)av_bsf_free(&bsf_ctx);// 释放AVPacketif(pkt)av_packet_free(&pkt);// 关闭输入的格式上下文if(ifmt_ctx)avformat_close_input(&ifmt_ctx);// 打印完成信息printf("finish\n");return 0;
}

相关函数如下：

1. av_bsf_get_by_name("h264_mp4toannexb")：

   • 功能：获取指定名称的比特流过滤器。
   • 参数：比特流过滤器的名称。
   • 返回值：指向 AVBitStreamFilter 结构的指针，如果找不到指定名称的过滤器，则返回 NULL。

2. av_bsf_alloc(bsfilter, &bsf_ctx)：

   • 功能：为指定的比特流过滤器分配上下文内存。
   • 参数：
     • bsfilter：要分配上下文的比特流过滤器。
     • bsf_ctx：用于存储分配的过滤器上下文的指针。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回负值错误代码。

3. avcodec_parameters_copy(bsf_ctx->par_in, ifmt_ctx->streams[videoindex]->codecpar)：

   • 功能：复制给定的编解码器参数到过滤器上下文的输入参数中。
   • 参数：
     • bsf_ctx->par_in：过滤器上下文的输入参数。
     • ifmt_ctx->streams[videoindex]->codecpar：要复制的编解码器参数。
   • 返回值：无。

4. av_bsf_init(bsf_ctx)：

   • 功能：初始化指定的比特流过滤器上下文。
   • 参数：要初始化的过滤器上下文。
   • 返回值：成功返回 0，失败返回负值错误代码。

5. av_bsf_send_packet(bsf_ctx, pkt)：

   • 功能：发送数据包给比特流过滤器进行处理。
   • 参数：
     • bsf_ctx：要发送数据包的比特流过滤器上下文。
     • pkt：要发送的数据包。
   • 返回值：成功返回 0，表示数据包被成功发送给过滤器；否则返回负值错误代码。

6. av_bsf_receive_packet(bsf_ctx, pkt)：

   • 功能：从比特流过滤器接收处理后的数据包。
   • 参数：
     • bsf_ctx：要从中接收数据包的比特流过滤器上下文。
     • pkt：用于存储接收到的数据包。
   • 返回值：成功返回 0，表示成功接收到数据包；否则返回负值错误代码。