Golang的调度器采用M:N调度模型，其中M代表用户级别的线程(也就是goroutine)，而N代表的事内核级别的线程。Go调度器的主要任务就是N个OS线程上调度M个goroutine。这种模型允许在少量的OS线程上运行大量的goroutine。

Go调度器使用了三种队列来管理goroutine

1. 全局队列(Global Queue)：此队列中包含了所有刚创建的goroutine。
2. 本地队列(Local Queue)：每个P(Processor，处理器)都有一个本地队列，P会有限从本地队列中取出goroutine来执行。
3. 网络轮循器(Netpoller)：此队列中包含了所有在等待网络时间(如IO操作)的goroutine。当网络事件就绪时，对应的goroutine会被放入到全局队列中，等待被P取出。

Go的调度器采用了工作窃取(Work Stealing)和手动抢占(Preemption)的策略

• 工作窃取：当一个P的本地队列中没有goroutine时，它会尝试从全局队列或其他P的本地队列中窃取goroutine来执行。
• 手动抢占：为了防止一个goroutine长时间占用P而导致其他goroutine饿死，Go的调度器会定期地进行抢占操作。在Go 1.14之前，Go的调度器只在函数调用时才会进行抢占，从Go 1.14开始引入了异步抢占，即允许在任何安全点进行抢占。

这种调度模型和策略使得Go语言可以有效地利用硬件资源，处理大量的并发任务，同时也为复杂的并发编程提供了简介的语言级别的支持。

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