​常见的有三种方式：
1、/etc/rc.local文件中添加自启动命令
        对于某些没有使用systemd的Linux发行版，可以在/etc/rc.local文件中添加自启动命令。请确保该文件具有可执行权限。例如，在/etc/rc.local文件中添加以下内容：

/path/to/your/program

        然后，重启系统以使更改生效。
2、使用cron
        可以使用cron的@reboot事件来在系统启动时运行程序。
        首先，打开当前用户的crontab配置文件：crontab -e
        然后，在文件末尾添加以下内容：

@reboot /path/to/your/program

        保存并退出编辑器。下次系统启动时，指定的程序将自动运行。
3、使用systemd（官方推荐）
        对于使用systemd作为初始化系统的Linux发行版（如：CentOS 7、Ubuntu 16.04及更高版本等），可以通过创建一个systemd服务来实现自启动。步骤如下：
step1、创建一个名为your_service.service的文件，如：/etc/systemd/system/your_service.service，并编辑它：

[Unit]
Description=Your Service Description
After=network.target
[Service]
ExecStart=/path/to/your/program
Restart=always
[Install]
WantedBy=multi-user.target

step2、为your_service.service文件设置正确的权限：

sudo chmod 644 /etc/systemd/system/your_service.service

step3、重新加载systemd配置：

sudo systemctl daemon-reload

step4、启用服务：
 

sudo systemctl enable your_service.service

其它使用指令：
1、禁用服务（如果需要）：

sudo systemctl disable your_service.service

2、启动服务：

sudo systemctl start your_service.service

3、停止服务：

sudo systemctl stop your_service.service

4、查看服务状态：

sudo systemctl status your_service.service