前言
嘿，小伙伴们！今天咱们来聊聊STM32的SPI通信。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种超常用的串行通信协议，特别适合微控制器和各种外设（比如传感器、存储器、显示屏）之间的通信。如果你是新手，可能会觉得有点儿懵，别担心！我这就带你一步步搞懂SPI通信，保证让你轻松上手，快速搞定项目需求！准备好了吗？Let's go！
1. SPI通信基础
1.1 SPI是什么？
SPI是一种同步串行通信协议，主要用于微控制器和外设之间的通信。它通过一组信号线实现数据的传输，包括：
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SCLK（时钟线）：由主设备提供时钟信号，控制数据传输的速率。
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MOSI（主设备数据输出，从设备数据输入）：主设备通过这条线向从设备发送数据。
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MISO（主设备数据输入，从设备数据输出）：从设备通过这条线向主设备发送数据。
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CS（片选线）：用于选择当前通信的从设备。一个主设备可以连接多个从设备，通过片选线来区分。
1.2 SPI通信的特点
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高速通信：SPI支持较高的通信速率，适合需要快速数据传输的场景。
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全双工通信：主设备和从设备可以同时发送和接收数据。
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简单易用：协议相对简单，容易理解和实现。
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多设备支持：通过片选线，可以连接多个从设备，实现多设备通信。
1.3 SPI通信的模式
SPI有四种通信模式（Mode 0、Mode 1、Mode 2、Mode 3），这些模式由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）决定。具体来说：
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CPOL：时钟极性，决定时钟信号的初始状态（高电平或低电平）。
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CPHA：时钟相位，决定数据采样的时刻（时钟的第一个边沿或第二个边沿）。
| 模式 | CPOL | CPHA |
|---|---|---|
| Mode 0 | 0 | 0 |
| Mode 1 | 0 | 1 |
| Mode 2 | 1 | 0 |
| Mode 3 | 1 | 1 |
2. STM32的SPI外设
STM32微控制器提供了多个SPI外设，每个外设都支持标准的SPI通信协议。这些SPI外设可以配置为主设备或从设备，支持多种通信模式和速率。
2.1 初始化SPI外设
在使用STM32的SPI外设之前，需要对其进行初始化，包括时钟配置、主从模式配置、数据格式配置等。
示例代码
#include "stm32f10x.h"void SPI_Init(void) {SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 1. 使能SPI和GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);// 2. 配置SPI引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 3. 配置SPI参数SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);// 4. 使能SPISPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}2.2 数据传输
SPI数据传输通过SPI发送和接收函数实现。以下是发送和接收数据的代码示例：
发送数据
void SPI_SendData(uint8_t data) {while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
}接收数据
uint8_t SPI_ReceiveData(void) {while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}3. SPI通信的实现
3.1 主设备与从设备通信
SPI通信中，主设备负责提供时钟信号，从设备根据时钟信号进行数据传输。以下是主设备发送数据并接收从设备响应的示例代码：
示例代码
int main(void) {uint8_t data_to_send = 0x55; // 要发送的数据uint8_t received_data;// 初始化SPI外设SPI_Init();while(1) {// 发送数据SPI_SendData(data_to_send);// 接收数据received_data = SPI_ReceiveData();// 打印接收到的数据printf("Received Data: 0x%X\r\n", received_data);// 延时delay_ms(1000);}
}3.2 多设备通信
通过片选线（CS），可以连接多个从设备。主设备通过拉低对应的CS引脚来选择当前通信的从设备。
示例代码
void SPI_SelectDevice(uint8_t device) {if (device == 0) {GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 选择设备0GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 取消选择设备1} else {GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 取消选择设备0GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 选择设备1}
}4. 常见问题与调试技巧
4.1 常见问题
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通信失败：检查SPI引脚连接是否正确，时钟配置是否匹配外设要求。
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数据错误：检查数据格式配置是否正确，如数据位宽、传输顺序等。
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时钟冲突：确保SPI时钟速率在外设支持的范围内。
4.2 调试技巧
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使用逻辑分析仪：观察SPI信号线上的波形，检查时钟、数据和片选信号是否正常。
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打印调试信息：通过串口打印调试信息，检查数据发送和接收是否正确。
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逐步调试：逐步检查SPI外设的配置和数据传输过程，确保每个步骤都正确无误。
5. 总结
通过本文的介绍，你已经掌握了STM32的SPI通信基础，包括SPI协议的基本概念、STM32的SPI外设初始化、数据传输以及多设备通信。希望这些内容能帮助你在嵌入式开发中更好地使用SPI通信。如果你有任何问题或需要进一步的帮助，欢迎随时交流！下次见，拜拜！
