简介

STM32 启动文件由 ST 官方提供，由汇编编写，是系统上电复位后执行的第一个程序。
启动文件主要做的工作。
1.初始化堆栈指针 SP = _initial_sp
2.初始化程序计数器指针 PC = Reset_Handler
3.设置堆和栈的大小
4.初始化中断向量表
5.配置外部 SRAM 作为数据存储器（可选）
6.配置系统时钟，通过调用 SystemInit 函数（可选）
7.调用 C 库中的 _main 函数初始化用户堆栈，最终调用 main 函数

启动文件

栈空间开辟

33 行EQU: 宏定义的伪指令，给数字常量取一个符号名，类似与C中的define。定义栈的大小为0x0000 0400字节，即1024B（1KB），常量的符号为Stack_Size。
35 行 AREA 汇编一个新的代码段或者数据段。段名为STACK；NOINIT为不初始化；READWRITE为可读可写；ALIGN=3.表示按照2^3对齐，即8字节对齐。
36 行 SPACE 分配内存指令，分配大小为 Stack_Size 字节连续的存储单元给栈空间。
37 行__initial_sp 紧挨着 SPACE 放置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，所以结束地址就是栈顶地址。
栈主要用于存放局部变量，函数形参等，属于编译器自动分配和释放的内存，栈的大小不能超过内部 SRAM 的大小。如果工程比较大，定义的局部变量比较多时，可以在这修改栈的空间大小。

堆空间开辟

这段代码和上面类似，定义Heap_Size为512个字节，段名为HEAP，不初始化，可读可写，8字节对齐。
__heap_base表示起始地址，__heap_limit表示结束地址。堆和栈的生长方向相反，堆是由低向高生长，而栈是从高往低生长。
堆主要由于动态内存的分配，由程序员分配和释放，如malloc(),calloc()。
51行和 52行这两句代码分别是指示编译器按照8字节对齐，以及指示编译器之后的指令为THUMB指令。

中断向量表定义

定义一个数据段，名字为RESET，READONLY表示只读。EXPORT表示一个符号具有全局属性，可以被外部的文件使用。

当内核响应了一个发送的异常后，对应的异常服务例程（ESR）就会执行，为了决定ESR的入口地址，内核使用了向量表查表机制。向量表其实是一个WORD（32位）数组,每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。

__Vectors 为向量表起始地址， __Vectors_End 为向量表结束地址，__Vectors_Size 为向量表大小，__Vectors_Size = __Vectors_End - __Vectors。
DCD：分配一个或者多个以字为单位的内存，以四字节对齐，并要求初始化这些内存。
中断向量表被放置在代码段的最前面。当我们的程序在FLASH运行时，那么向量表的起始地址是：0x0800 0000。DCD：以四字节对齐分配内存，也就是下个地址是0x0800 0004，存放的是Reset_Handler中断函数入口地址。
从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，所以 C 语言中的函数名对芯片来说实际上就是一个地址。

复位程序

125行 定义一个段名为.text的只读代码段，在CODE区。
程序从129行开始，130行声明一个复位中断向量Reset_Handler为全局属性，外部文件可以调用复位中断服务。WEAK：表示弱定义，如果外部文件也定义了该标号则首先引用外部定义的标号，如果外部没有声明则使用这个。
131行和132行 IMPORT表示该标号来自外部文件，__main和SystemInit均来自外部文件。
133行 LDR表示从存储器中加载字到一个存储器中。SystemInit是一个标准的库函数，在system_stm32f1xx.c文件中定义，主要作用是配置系统时钟，还有初始化FSMC/FMC总线上外挂的SRAM（可选），前面说配置外部SRAM作为数据存储器（可选）就是这个。
134行 BLX表示跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的LSE确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到LR。
135行把__main的地址给R0__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈和变量等，最终调用 main 函数去到 C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因，如果不调用__main，那么程序最终就不会调用我们 C 文件里面的main，也就无法正常运行。
136行 BX 表示跳转到由寄存器/标号给出的地址，不用返回。这里表示切换到__main地址，最终调用 main 函数，不返回，进入 C 的世界。
137 行 ENDP 表示子程序结束。LDR、BLX、BX 是内核的指令，可在《CM3 权威指南 CnR2》第四章-指令集里面查
询到。

系统启动流程

在以前A7/A9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x0000 0000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x0000 0000同时中断向量表的位置也是固定的。而Cortex-M3内核复位后的起始地址和中断向量表的位置可以被重映射。重映射的方式为，boot引脚的选择。
1.将中断向量表定位在SRAM区，即起始地址为0x2000 0000，同时复位后PC指针位于0x2000 0000处。
2.将中断向量表定位在FLASH区，即起始地址为0x8000 0000，同时复位后PC指针位于0x2000 0000处。
3.将中断向量表定位于内置 Bootloader 区。
Cortex-M3 内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在 Cortex-M3 内核复位后，会自动从起始地址的下一个 32 位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。
以将代码下载到内部FLASH为例，即代码从0x0800 0000开始被执行。
当产生并立刻复位状态后，CM3内核做的第一件事就是读取下列两个32位整数的值：
（1）从地址 0x0800 0000 处取出堆栈指针 MSP 的初始值，该值就是栈顶地址。
（2）从地址 0x0800 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值指向复位后执行的第一条指令。