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EtherCAT主站IGH-- 28 -- IGH之ioctl.h/c文件解析
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- 一 该文件功能
- `cdev.c` 文件功能函数预览
- 二 函数功能介绍
- `cdev.c` 中主要函数的作用
- 1. `ec_cdev_init`
- 2. `ec_cdev_clear`
- 3. `eccdev_open`
- 4. `eccdev_release`
- 5. `eccdev_ioctl`
- 6. `eccdev_mmap`
- 7. `eccdev_vma_fault`
- 8. `eccdev_vma_nopage`
- 9. `ec_ioctl_sc_emerg_clear`
- 10. `ec_ioctl_sc_emerg_overruns`
- 11. `ec_ioctl_sc_create_sdo_request`
- 12. `ec_ioctl_sc_create_foe_request`
- 13. `ec_ioctl_sc_create_reg_request`
- 14. `ec_ioctl_sc_create_voe_handler`
- 15. `ec_ioctl_sc_state`
- 三 h文件翻译
- 四 c文件翻译
- 该文档修改记录：
- 总结
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一 该文件功能
该文件定义了 EtherCAT 主站的字符设备驱动程序。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。字符设备驱动程序允许用户空间程序与内核空间的 EtherCAT 主站进行交互，通过字符设备文件对 EtherCAT 主站进行操作。
该文件实现了 EtherCAT 主控设备的字符设备驱动程序。此驱动程序允许用户空间程序与 EtherCAT 主设备进行交互，主要功能包括打开设备、释放设备、处理 IO 控制命令、内存映射以及处理虚拟内存区域的缺页错误。
cdev.c 文件功能函数预览
| 函数 | 功能和用途 | 使用场景 |
|---|---|---|
ec_cdev_init | 初始化 EtherCAT 主控设备的字符设备。 | 在应用程序启动时进行 EtherCAT 主控设备的初始化。 |
ec_cdev_clear | 清理 EtherCAT 主控设备的字符设备。 | 在应用程序关闭或设备不再使用时进行清理操作。 |
eccdev_open | 打开字符设备文件，初始化私有数据结构。 | 在用户空间 |
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