网关XD-ECPNS20为EtherCAT转Profinet协议网关，使EtherCAT协议和Profinet协议两种工业实时以太网网络之间双向传输 IO 数据。适用于具有EtherCAT协议网络与Profinet协议网络跨越网络界限进行数据交换的解决方案。 本网关通过上位机来进行配置。 首先安装上位机软件 一…

一、上位机 Twincat3安装：https://blog.csdn.net/LclLsh/article/details/122863502 Twincat3设置实时网卡：https://zhuanlan.zhihu.com/p/217715531 Twincat3设置独立cpu：https://blog.csdn.net/weixin_44555503/article/details/108711912…

一、基本概念 ADS ：Automation Device Specification，ADS设备间进行通信的协议规范。协议定义了ADS device之间如何寻址对方、ADS device之间可以执行哪些操作、执行这些操作需要哪些参数，以及操作完成后如何返回结果等。从编程角度看&#…

SubDevice/Hideable 属性 /EtherCATInfo/Descriptions/Devices/Device/SubDevice/Hideable 出现次数：可选 (0…1)数据类型：布尔值 该属性仅应在列出所有子设备的主设备的 ESI 文件中使用。该属性表示配置工具是否可以隐藏相应的子设备。只有不需要配置…

使用引用 XML 文件来优化 EtherCAT ESI 文件的描述 在 EtherCAT 系统中，ESI (EtherCAT Slave Information) 文件是描述 EtherCAT 从设备属性和行为的重要文件。随着系统复杂度的增加，ESI 文件的内容可能会变得非常庞大和冗余。为了优化这些文件&#xf…

SubDevice/Hideable 属性 /EtherCATInfo/Descriptions/Devices/Device/SubDevice/Hideable 出现次数：可选 (0…1)数据类型：布尔值 该属性仅应在列出所有子设备的主设备的 ESI 文件中使用。该属性表示配置工具是否可以隐藏相应的子设备。只有不需要配置…

EtherCAT主站IGH-- 10 -- IGH之ethernet.h/c文件解析 0 预览一 该文件功能`eoe.c` 文件功能函数预览二 函数功能介绍1. `ec_eoe_init`2. `ec_eoe_clear`3. `ec_eoe_send`4. `ec_eoe_run`5. `ec_eoe_queue`6. `ec_eoe_is_open`7. `ec_eoe_is_idle`8. `ec_eoe_name`示例用法示例详…

EtherCAT主站IGH-- 9 -- IGH之eoe_request.h/c文件解析 0 预览一 该文件功能`eoe_request.c` 文件功能函数预览二 函数功能介绍1. `ec_eoe_request_init`示例用法示例详细说明三 h文件翻译四 c文件翻译该文档修改记录：总结0 预览 一 该文件功能 该文件定义了用于 EtherCAT 的…

文章目录 一. SOEM库简介二. 安装WinPcap三. SOEM(1.4)库安装(1) 编译32位库(2) 编译64位库 四. 运行SOEM示例代码五. WIN10下利用QT构建SOEM开发环境 一. SOEM库简介 SOEM（Scalable Open EtherCAT Master 或 Simple Open EtherCAT Master）是一个开源的…

EtherCAT 和 UDP 是两种不同的通信协议，它们在实时性方面有着本质的区别，主要体现在以下几个方面： 实时性设计目的： EtherCAT 是专为工业自动化设计的实时以太网协议，它通过独特的数据通信机制实现了极高的实时性能。E…

EtherCAT主站IGH-- 10 -- IGH之ethernet.h/c文件解析 0 预览一 该文件功能`eoe.c` 文件功能函数预览二 函数功能介绍1. `ec_eoe_init`2. `ec_eoe_clear`3. `ec_eoe_send`4. `ec_eoe_run`5. `ec_eoe_queue`6. `ec_eoe_is_open`7. `ec_eoe_is_idle`8. `ec_eoe_name`示例用法示例详…