音视频入门知识（四）：封装篇

⭐四、封装篇

H264封装成mp4、flv等格式，那为什么需要封装？

h264也能播放，但是按照帧率进行播放，可能不准

★FLV

**FLV（Flash Video）**是一种用于传输和播放视频的容器文件格式。FLV 格式广泛应用于流媒体和网页视频播放，尤其在 Flash 技术流行时期，是视频流媒体的标准格式之一。FLV 格式结构简单、文件体积小，适合网络传输。

特点：

FLV 作为容器格式，可以封装视频、音频和元数据。通常情况下，FLV 中的视频流编码为 H.264，音频流编码为 AAC 或 MP3。
FLV 文件体积较小，数据流封装效率高，适合网络视频播放，能够减少延迟，便于在带宽较低的情况下流畅播放。
设计用于流媒体，FLV 文件支持按时间戳分块封装，便于播放时随时从任意位置读取和加载数据，增强了网络流媒体传输的稳定性。
FLV 可支持渐进式下载（Progressive Download），边下载边播放

播放过程：在流媒体播放过程中，FLV 文件按照上述标签顺序依次传输。播放器读取并解析文件头，然后根据标签中的时间戳同步音频和视频。脚本标签包含的元数据会在播放前提供相关信息，而每个标签的类型和数据大小字段用于解析和播放音视频内容。

封装格式

文件头（Header） + 前一个标签大小（Previous Tag Size）+ 标签（Tag）

文件头（9B）

用于标识文件格式和版本信息

Signature：固定的三个字节 FLV，用于标识这是一个 FLV 文件。
Version：表示 FLV 的版本，通常为 0x01。
Type Flags：指示文件中是否包含音频（Audio）和视频（Video）数据。
Data Offset：表示 FLV 文件头的长度。

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FLV Body = Previous Tag Size + Tag

Previous Tag Size : 4 字节字段，表示前一个标签的大小。这一字段的作用是便于解析器快速跳到下一个标签的位置。

Tag = Tag Header + Tag Data

Tag Type：表示标签类型（0x08 表示音频标签，0x09 表示视频标签，0x12 表示脚本/元数据标签）。
Data Size：表示该标签的数据部分的大小。
Timestamp：用于同步音视频的时间戳。对于视频文件，这个时间戳决定了标签在播放中的位置。
Stream ID：流标识，一般设置为 0，保留供未来使用。
Tag Data：实际的数据部分，包含音频、视频或元数据。

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★TS

一种流媒体传输格式，全称为 MPEG-TS（MPEG Transport Stream），广泛用于数字视频和音频的传输。设计目的在于有效传输视频和音频数据，同时保证在不同网络环境下的传输稳定性。

特点：

封装结构：TS 是一种容器格式。每个流在 TS 中都作为一个独立的“包”（packet）传输，通常每个包的大小为 188 字节，便于同步和处理。

高容错性：TS 包含冗余数据和错误校验信息，使其能够在传输中发现和纠正错误，适合在不稳定的网络环境下使用

实时流传输：TS 具有实时传输的特点，通过加入时间戳来保证音视频同步（PTS/DTS），能够支持音视频的实时流式播放。

灵活性：可以封装多种格式的音频（如 AAC、MP3）和视频（如 H.264、H.265），适合多路流媒体传输，也支持动态切换多个音视频流。*

分层结构

分层结构是分层结构是基于 ISO/OSI 模型，专为高效、多路传输设计。它分为三层结构，以支持多路音视频和数据流的实时、可靠传输：，专为高效、多路传输设计。它分为三层结构，以支持多路音视频和数据流的实时、可靠传输：

ES层

内容：最底层的数据流，包含压缩编码后的原始音视频数据，如 H.264 编码的图像数据或 AAC 编码的音频数据。

作用：不包含任何时间戳或识别信息，主要专注于原始的音视频内容编码

一个 ES 流中只包含一种类型的数据（视频，或音频，或字幕）。
PES层

内容：PES 层在 ES 层的基础上增加了时间戳（PTS/DTS）等信息，确保音视频同步。

作用：将原始的 ES 数据打包成更小的片段，便于在传输流中处理；PES 包头还包含信息以区分视频、音频或其他数据。

ES数据包比较大，加入PES头时需将ES进行分割，只在第一个分割的ES上加PES头（类似于传输层的做法）
TS层

内容：在 PES 层的基础上加入了数据流的识别信息（PID）和传输相关的控制信息。

作用：TS 层是传输的最终封装格式，将 PES 包切分成 188 字节的 TS 包，每个包中包含同步字、PID、错误校验等信息，确保在网络传输中能够恢复数据，便于多路流的管理与传输。

ts包大小固定为188字节，ts层分为三个部分：ts header、adaptation field、payload。
- TS Header：控制和识别，确保接收端识别数据包类型和顺序。
  
  包含的字节内容:
  - 同步字节（Sync Byte）：固定为 0x47，用于包头识别和数据同步。
  - 传输错误指示（TEI）：用于标识传输错误。
  - 有效负载单元起始指示（Payload Unit Start Indicator, PUSI）：指示是否为新的 PES 包的起始。
  - ★PID（Packet Identifier）：识别和区分不同类型的数据流，如音频、视频或信令数据（PAT/PMT 等）。
    - pid 决定了负载内容的类型，主要包括：PAT表，PMT表，视频流，音频流。常用的PID值：
      - PAT 0x0000
        
        作用：PAT 是节目关联表，包含 TS 流中所有节目的 PID 信息。
        
        用途：帮助接收端找到每个节目的 PMT（Program Map Table）位置，理解流中有哪些节目以及各节目对应的 PMT PID。
      - PMT：PMT 是节目映射表，通过 PAT 表找到 PMT PID 后，可以解析某个节目具体的音视频流的 PID。
      - 视频流 PID：音视频的 PID 在 PMT 中定义，通常为一个特定节目中的视频数据流。接收端通过 PMT 获取特定节目的视频 PID。
      - 音频流 PID：与视频流类似，PMT 还定义了音频流的 PID，接收端通过 PMT 找到并解码音频流。
  - 控制字段：包括优先级、加扰控制和连续计数器等，用于数据流的管理和加密。
- Adaptation Field：用于同步和补充，确保数据流的时间准确性。
- Payload：实际的音视频数据或信令信息，是 TS 包中最核心的内容。

★MP4

常用的多媒体容器格式，广泛用于存储音频、视频、字幕以及元数据

特点：

容器格式：MP4 本身不是编码格式，而是一个封装格式，可以包含多种编码格式的音视频内容（例如 H.264、AAC）。

高兼容性：MP4 格式在各种设备（如手机、电脑、电视）和平台上都有很高的兼容性，广泛支持。

流媒体支持：MP4 支持流式传输，可以用于网络环境中按需播放音视频。

灵活的内容组合：MP4 容器可以同时包含视频、音频、字幕和元数据，方便实现多语言字幕、章节、封面等丰富内容。

MP4的文件结构

MP4 文件结构基于 box（盒子） 的概念，每个box包含不同的信息，这些box以树形结构的方式组成。每个 Box 都包含一个 Header（头部） 和 Payload（有效载荷）。

box 由 header 和 body 组成，header 指明 box 的 size 和 type。size 是包含 box header 的整个 box 的大小。

Header：包括盒子的大小和类型。
- box type，通常是4个ASCII码的字符如“ftyp”、“moov”等
  - ftyp（File Type Box）：指定 MP4 文件的格式、兼容性和品牌，位于文件开头。它描述了文件的主品牌（Major Brand）、次要版本（Minor Version）、兼容品牌（Compatible Brands）。
  - moov（Movie Box）：存储文件级的元数据，包含有关整个媒体文件的信息。
  - mdat（Media Data Box）：存储音视频实际数据的 Box。
Payload：存储媒体数据或控制信息，可以嵌套其他 Box