千里之行始于足下，为了让大家的学习更加事半功倍，笔者将会介绍RTOS的学习方法。

可能很多人拿到一份源码，就想通过各种方式搞懂它，例如抄代码或者读代码。

笔者认为，单纯抄一个实时操作系统是没有任何用处的。比如对于Sparrow，它的程序仅仅有四百行，不到一天就可以抄完，但是又能收获什么呢？

老实说，笔者也干过抄源码和看源码这种事情，比如，笔者曾经抄过FreeRTOS五千多行源码，耗费了大量时间，也尝试看过linux内核源码，但是，这样的效率非常低，甚至是几乎没有任何用处。

读者可能会质疑和反对，但是，请听笔者细细分析原因。

首先，编程是一种结果向的产物，而不是过程，你看到的源码是不断修改后的结果，而不是过程。程序 = 数据结构 + 算法。我们想获得的，是代码的思路（通常是算法），编程是对我们算法的一种描述，而不是算法本身，这也就注定了，通过看源码理解思路，是低效的，因为源码并不等同于算法，如果有人直接将算法讲述给你，你再参考源码的具体实现，或者尝试编程实现，往往会收获更多，这才是学习编程最高效的方式。但是，可能有人会说：我上哪找人直接讲述源码？莫慌，笔者的这篇文章就是为了解决这些问题而写的。但在此之前，让笔者继续讨论那些没有必要的学习方式。

其次，不管是抄源码还是看源码，代码都是死的。编程产生的代码就是要运行在机器上的，也就注定了它面向的对象是计算机，而不是人本身，除非你的大脑是二进制的！没有运行的代码，毫无意义！快速学习一个项目，需要的是对项目深刻的理解，但是抄代码等行为，让我们的认知开始变得“趋利避害”，也就是说，我们往往会忽视那些细节，只重点关注我们看得懂的部分，走不出自己的舒适圈，谈何提高？

最后，学习一个项目，重要的是背后的基础知识，而不是项目本身。所谓冰山一角，便是如此。没有水下的冰山，何来一角冰山？为什么有的人常常能够举一反三，那是因为它理解了一个事物的本质，从而能够在这个基础上进行扩展。很多人看源码，却从来不思考更深层次的东西，只关注源码的浅层次的实现功能。

现在该让笔者介绍一些更加有用的学习方式了。

让程序先跑起来

笔者已经说过，程序面向的对象是机器，死的代码没有任何意义，只有计算机认可的代码才是好代码，通过观察运行的程序，笔者可以更加高效的推测程序运行的原理。

读日志

读者可以在运行的程序中加入各种printf，观察打印的日志，从而推测程序的执行思路，并且可以猜测程序的各种原理，并且通过日志来验证它。

带着目的去查看运行中的程序

通常，我们学习一个项目是为了学会其中的各种原理，那么我们必须要有目的，同时要有疑惑，当解决疑惑时，就是我们的提高。为了学习项目而学习项目是不可取的，你应该重点关注你得到了什么，以及如何去运行这些知识，而不是学完后仍然脑袋空空。

上手修改并调试

对程序的修改，是对我们的想法最好的验证，在调试过程中，我们对程序的理解会进一步加深。

明确程序只是算法的具体实现

程序 = 数据结构 + 算法。如果有一些优质的资料介绍代码的算法，笔者建议通过算法来看程序，而不是通过程序推测算法。

在后面的章节中，笔者将会先介绍Sparrow的基本原理以及算法，然后让Sparrow运行起来，通过gdb等软件，一步步执行程序并且介绍Sparrow的程序是怎样实现它的算法的。

Sparrow源码地址：skaiui2/SKRTOS_sparrow at source (github.com)