在子模块内提交更改并将更新反映到主仓库

git status
位于分支 main
尚未暂存以备提交的变更：
（使用 “git add <文件>…” 更新要提交的内容）
（使用 “git restore <文件>…” 丢弃工作区的改动）
（提交或丢弃子模组中未跟踪或修改的内容）
修改： libs/ros2_robotiq_gripper (修改的内容)

修改尚未加入提交（使用 “git add” 和/或 “git commit -a”）

1. 进入子模块目录

   cd libs/ros2_robotiq_gripper
   

2. 查看子模块的更改

   git status
   

3. 暂存和提交子模块中的更改
   如果确认无误，您可以暂存所有更改并提交：

   git add .
   git commit -m "Update in ros2_robotiq_gripper"
   

4. 返回主仓库并更新子模块引用
   完成子模块的提交后，回到主仓库目录：

   cd ../..
   

5. 在主仓库中提交子模块引用更新
   将子模块的更新提交到主仓库中，以便跟踪子模块的新版本：

   git add libs/ros2_robotiq_gripper
   git commit -m "Update submodule reference for ros2_robotiq_gripper"
   

这样您就完成了子模块中的更改提交，并且确保主仓库中的子模块引用也更新到最新版本。