实现目标
1、掌握GPIO 输入模式控制
2、学会STM32CubeMX配置GPIO的输入模式
3、具体目标：1、按键K1按下，LED1点亮；2、按键K2按下，LED1熄灭；2、按键K3按下，LED2状态取反；
一、STM32 GPIO 输入模式
1、按键模式选择
STM32的GPIO共有8种工作模式
- 输入模式：模拟输入、上拉输入、下拉输入和浮空输入；
- 输出模式：推挽输出、开漏输出、推挽复用输出和开漏复用输出。
- 按键检测时，一般将GPIO设置为输入模式。
2、按键消抖
按下按键和松开按键的瞬间都是存在机械抖动的。这种抖动可分为前抖动（按下瞬间带来的抖动），后抖动（松开瞬间带来的抖动），如下图所示。无论是前抖动还是后抖动，持续时间大约是5~10ms。
单片机检测按键时会出现误以为按键多次按下的情况：
当按下一次按键，可能在A点检测到一次低电平，在B点检测到一次高电平，在C点又检测到一次低电平。同时抖动是随机，不可测的。那么按下一次按键，抖动可能会误以为按下多次按键。
因此我们可以通过软件延时来进行消抖。
二、原理图设计
说明：1、开发板上有三个按键，每个按键都设计得有上拉电阻，当按键按下时，对应单片机检测管脚电平为低电平，当没有按键按下，对应的管脚默认为高电平。
三、STM32CubeMX 配置
1.按键GPIO模式设置
配置：1、3个按键设置为输入模式GPIO_Input ,并分别取名为LED1，LED2，LED3，LED4;2、4个LED设置为输出模式Output Push Pull .并分别取名为S1，S2，S3 .
四、程序设计
1、在 while(1)中编写代码
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin) == 0)//按键K1按下{HAL_Delay(20);//延时消抖if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin) == 0){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);//LED1点亮}}if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin) == 0)//按键K2按下{HAL_Delay(20);//延时消抖if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin) == 0){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);//LED1熄灭}} if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S3_Pin) == 0)//按键K3按下{HAL_Delay(20);//延时消抖if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S3_Pin) == 0){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, LED2_Pin);//LED2状态取反}}
