问题描述

如图，经过函数把接收到的十六进制字符串转换为EEE754标准浮点数后速度角度无法正常解析显示，其中速度角度的解码过程如下：
（以速度为例）

yv_temp1= dec2hex(data_receive(2));
yv_temp2= dec2hex(data_receive(3));
yv_temp3= dec2hex(data_receive(4));
yv_temp4= dec2hex(data_receive(5));
hex_v_temp = [yv_temp1, yv_temp2, yv_temp3, yv_temp4];
hex_v = dec2bin(hex2dec(hex_v_temp),32);
M_v = bin2dec(hex_v(10:32));
E_v = bin2dec(hex_v(2:9));
yv = (-1)^(hex_v(1))*(1+M_v*(2^(-23)))*2^(E_v-127);

存在问题

• 其实就是十六进制字符串的拼接问题：当使用dec2hex函数时，默认情况下，它不会返回前导零。这可能导致拼接后的hex_v_temp字符串长度不是8（因为每个字节应该是两个十六进制字符）。这会影响后续的hex2dec转换。
  修正：确保每个十六进制字符串都有两个字符，不足时补零。

解决方法

yv_temp1 = dec2hex(data_receive(2), 2);  % 确保有两个字符  
yv_temp2 = dec2hex(data_receive(3), 2);  
yv_temp3 = dec2hex(data_receive(4), 2);  
yv_temp4 = dec2hex(data_receive(5), 2);  
hex_v_temp = [yv_temp1, yv_temp2, yv_temp3, yv_temp4];

修改后yv，yr可正常显示