在Ubuntu 20.04上安装pgAdmin 4可以通过以下步骤完成：

1. 更新系统

首先，确保系统是最新的。打开终端并运行以下命令：

sudo apt update && sudo apt upgrade

2. 安装依赖项

pgAdmin 4 需要一些额外的依赖库。运行以下命令以确保这些库被安装：

sudo apt install curl ca-certificates gnupg

3. 添加pgAdmin仓库

执行以下命令添加pgAdmin的官方仓库：

curl https://www.pgadmin.org/static/packages_pgadmin_org.pub | sudo apt-key add
sudo sh -c 'echo "deb https://ftp.postgresql.org/pub/pgadmin/pgadmin4/apt/focal pgadmin4 main" > /etc/apt/sources.list.d/pgadmin4.list && apt update'

4. 安装pgAdmin 4

在成功添加仓库后，运行以下命令安装桌面版和web模式的pgAdmin 4：

sudo apt install pgadmin4

5. 设置pgAdmin 4 Web 模式（可选）

如果你想使用pgAdmin的Web模式，可以运行以下命令：

sudo /usr/pgadmin4/bin/setup-web.sh

按照提示设置管理员电子邮件和密码，这样你就可以通过浏览器访问pgAdmin 4的Web界面了。

6. 访问pgAdmin 4

安装完成后，你可以通过系统菜单启动pgAdmin 4桌面版，或者通过浏览器访问http://127.0.0.1/pgadmin4使用Web版（如果你启用了Web模式）。

安装成功后，pgAdmin 4将允许你管理PostgreSQL数据库。