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本项目github地址:https://github.com/snqx-lqh/RaspberryPiLearningNotes
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说明
首先,树莓派的GPIO口,不同的库给他的编号不同,有基本的功能名编的引脚,然后BCM库有一种编码,然后是wiringPi有一种编码。我们下面的代码将通过检测GPIO.0的输入高低电平变化来控制GPIO.1的输出高低电平的变换。
该笔记实现的功能,检测GPIO.0的输入,控制GPIO.1的输出
代码
wiringPi
1、int digitalRead (int pin)
pin:读取的引脚
返回:引脚上的电平,可以是LOW HIGH 之一
c文件名我命名为main.c,实现的功能就是按键端口检测为0,就设置LED端口电平为0,反之为1。
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>#define LED 1
#define KEY 0int main(void)
{int key_value = 0;if(wiringPiSetup() < 0) //当使用这个函数初始化树莓派引脚时,程序使用的是wiringPi 引脚编号表。return 1;pinMode(KEY,INPUT); //设置引脚为输入模式pinMode(LED,OUTPUT); //设置引脚为输出模式while (1){key_value = digitalRead(KEY); //读取引脚电平if(key_value == 0){digitalWrite(LED,0); //设置引脚电平为0}else{ digitalWrite(LED,1); //设置引脚电平为1} }
}
然后编译这段代码
cc -Wall -o main main.c -lwiringPi
-Wall 表示编译时显示所有警告,-lwiringPi 表示编译时动态加载 wiringPi 库
编译完成后调用生成的main文件
sudo ./main
然后可以用示波器啥的,或者自己连接的KEY和LED灯在这两个引脚上,就可以查看到变化。
想要停止这个程序,Ctrl+c
即可。
bcm2835库
1、void bcm2835_gpio_set_pud(uint8_t pin, uint8_t pud);
pin:配置的引脚
mode:指定引脚的上下拉模式,BCM2835_GPIO_PUD_OFF、BCM2835_GPIO_PUD_DOWN、BCM2835_GPIO_PUD_UP
2、uint8_t bcm2835_gpio_lev(uint8_t pin);
pin:配置的引脚
读取对应的引脚的值
bcm的引脚编号和wiringPi不同,注意,下面是一个实际例子
#include <bcm2835.h>#define LED 18
#define KEY 17int main(int argc,char **argv)
{uint8_t keyValue = 0;if(!bcm2835_init()) //初始化BCM相关的return 1;// 设置KEY输入模式bcm2835_gpio_fsel(KEY, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);// 设置KEY上拉模式bcm2835_gpio_set_pud(KEY, BCM2835_GPIO_PUD_UP);// 设置LED输出模式bcm2835_gpio_fsel(LED,BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); while(1){keyValue = bcm2835_gpio_lev(KEY);if(keyValue == 0){bcm2835_gpio_write(LED,LOW); //设置引脚电平为0}else{ bcm2835_gpio_write(LED,HIGH); //设置引脚电平为1} }bcm2835_close();return 0;
}
然后编译这段代码
gcc -Wall main.c -o main -lbcm2835
-Wall 表示编译时显示所有警告,-lbcm2835 表示编译时动态加载bcm2835 库
编译完成后调用生成的main文件
sudo ./main
然后可以用示波器啥的,或者自己连接的KEY和LED灯在这两个引脚上,就可以查看到变化。
想要停止这个程序,Ctrl+c
即可。
RPi.GPIO
直接给代码了
#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import timeLED = 18
KEY = 17GPIO.setmode(GPIO.BCM) #采用BCM编号方式
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT) #设置输出模式
GPIO.setup(KEY, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) #设置输入模式,输入上拉,下拉是GPIO.PUD_DOWNkeyValue = 0try:while True:keyValue = GPIO.input(KEY)if keyValue:GPIO.output(LED,GPIO.HIGH)else:GPIO.output(LED,GPIO.LOW)
except:print("except")GPIO.cleanup()
运行执行python main.py
即可