在 Cesium 中，相机（Camera）是一个非常重要的概念，它代表了用户观察 3D 场景的视角。相机不仅决定了用户看到的内容，还定义了观察的角度、距离和方向。理解 Cesium 中的相机是如何工作的对于创建有效的 3D 地图和地球应用程序至关重要。

Cesium通过Orientation来确定相机的方向，其设定原理和右手笛卡尔坐标系原理相同，主要包括以下三个参数：

heading( 偏航角): 默认方向为正北（0°），正角度为向东旋转，即左右摇头。
pitch( 俯仰角): 默认角度为-90°，即朝向地面，0°为平视，正角度为仰视，负角度为俯视，即抬头低头。
roll( 翻转角): 默认角度为0°，正角度向右旋转，负角度向左旋转，即左右翻滚。

Cesium 提供了一系列的方法来控制相机的移动和视图的变化：

1. setView: 用于直接设置相机的位置、方向和视场角。
2. flyTo: 使相机以动画的方式移动到指定的目标位置。
3. flyHome: 将相机移动回默认的视图位置。
4. lookAt: 移动相机使得它看向指定的目标，可以任意旋转视角，但不会改变位置。
5. viewBoundingSphere: 移动相机以确保给定的边界球体完全可见。
6. zoomIn 和 zoomOut: 改变相机的视场角，从而放大或缩小场景。

javascript"><script setup>
import * as Cesium from 'cesium'
import { onMounted } from 'vue';var camera, options
onMounted(()=>{Cesium.Ion.defaultAccessToken = 'eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiI1NmQ2YjQwMC0wOTAzLTQxYWItODliMC1iYTFjMzdiM2U4YzEiLCJpZCI6MjMyMjU4LCJpYXQiOjE3MjI1ODkzNzV9._ql6Oa6Tls-APS5Ag0692Co91xG_QqcEmd4sAo8azJ8'const viewer = new Cesium.Viewer('container',{})// 经纬度转笛卡尔const cartesian3_1 = new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116, 30, 200)  //经纬度+高度// 获取场景中的相机camera = viewer.scene.camera// 定义飞行到目的地的参数options = {destination : cartesian3_1,orientation : {heading : Cesium.Math.toRadians(0), // 方位角pitch : Cesium.Math.toRadians(-30), // 俯仰角roll : 0.0 // 滚转角}}
})
const setView = ()=>{camera.setView(options)
}
const flyTo = ()=>{camera.flyTo(options)
}
const lookAt = ()=>{const position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(117, 30)camera.lookAt(position,new Cesium.HeadingPitchRange(Cesium.Math.toRadians(0),Cesium.Math.toRadians(-30),2000))
}
</script>