文章目录 功能介绍实现过程具体代码参考功能介绍 move_base 中的 action 是 ROS 中用于导航功能的一种实现方式，它利用 ROS 中的行为（action）通信机制来提供更灵活和强大的导航控制。 在 move_base 中，导航行为被建模为一个行为（action），该行为包含了导航过程中的目标…

kong 安装 docker network create kong-net安装postgres 9.6 本版很重要 高版本 安装konga 初始化会有问题 docker run -d --name kong-database \--networkkong-net \-p 5432:5432 \-e "POSTGRES_USERkong" \-e "POSTGRES_DBkong" \-e "POSTGRES_P…

很多Mac的新用户在使用电脑的过程中，常常会遇到很多应用软件不兼容的情况。加上自己以前一直都是用Windows系统，总觉得Mac系统用得很难上手。 其实，用户可以在Mac上安装CrossOver，它支持用户在Mac上运行Windows软件，例…

构建一个使用Llama-Index、Llama 3和Qdrant的高级重排-RAG系统 尽管大型语言模型（LLMs）有能力生成有意义且语法正确的文本，但它们面临的一个挑战是幻觉。 在LLMs中，幻觉指的是它们倾向于自信地生成错误答案，制造出看似…

前言 在本栏的前面的内容中，我们介绍了线程的创建、Thread 类及常见方法、线程的状态，今天我们来介绍一下关于线程的另一个重点知识——线程安全。 一、线程安全 基本概念： 线程安全的确切定义是复杂的，但我们可以这样认为&…

RequestBody RequestBody将json格式的数据转为java对象（字段名称要一致） RequestBody主要用来接收前端传递给后端的json字符串中的数据的(请求体中的数据的)；GET方式无请求体，所以使用RequestBody接收数据时，前端不能…

联编 1.什么是联编? C中的联编指的是把代码和数据指定到内存地址的过程。联编可以分为静态联编和动态联编。 静态联编： 静态联编是指在编译时就已经完成了所有连接工作。 所有全局函数和全局变量的地址在编译时已经确定。 在静态联编中，相同的名字…

LlaMA 3 系列博客 基于 LlaMA 3 + LangGraph 在windows本地部署大模型 （一） 基于 LlaMA 3 + LangGraph 在windows本地部署大模型 （二） 基于 LlaMA 3 + LangGraph 在windows本地部署大模型 （三） 基于 LlaMA 3 + LangGraph 在windows本地部署大模型 （四） 基于 LlaMA…