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差速机器人模型LQR 控制仿真(c++ opencv显示)
ops
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2024/10/18 14:20:30
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1 差速机器人状态方程构建
1.1差速机器人运动学模型
1.2模型线性化
1.3模型离散化
LQR
_12">2离散
LQR
迭代计算
注意1:
P
值的初值
为
Q
。见链接中的:
http://www.ppmy.cn/ops/38932.html
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