差速机器人模型LQR 控制仿真(c++ opencv显示)

ops/2024/10/18 14:20:30/

1 差速机器人状态方程构建

1.1差速机器人运动学模型

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1.2模型线性化

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1.3模型离散化

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LQR_12">2离散LQR迭代计算

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注意1:P值的初值Q。见链接中的:


http://www.ppmy.cn/ops/38932.html

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