自动驾驶-第02课软件环境基础(ROSCMake)

ops/2024/12/23 4:56:24/

1. 什么是ros

2. 为什么使用ros

3. ROS通信

3.1 Catkin编译系统

http://www.ppmy.cn/ops/31587.html

什么是TCP粘包？

TCP粘包数据的接收和发送是无关的，read()/recv() 函数不管数据发送了多少次，都会尽可能多的接收数据。也就是说，read()/recv() 和 write()/send() 的执行次数可能不同。举个栗子 write()/send() 重复执行三次，每次都发送字符…

什么是binutils-arm-linux-gnueabi

2024年5月3日，周五晚上 binutils-arm-linux-gnueabi 是针对 ARM 架构的 Linux 系统开发的 GNU Binutils 工具链。Binutils 是一组用于汇编、链接和转换目标文件的工具，包括 as (汇编器)、ld (链接器)、objcopy (目标文件转换工具) 等。 binutils-arm-li…

LLM大语言模型原理、发展历程、训练方法、应用场景和未来趋势

LLM，全称Large Language Model，即大型语言模型。LLM是一种强大的人工智能算法，它通过训练大量文本数据，学习语言的语法、语义和上下文信息，从而能够对自然语言文本进行建模。这种模型在自然语言处理（NLP&am…

**************************************************************************************************************************************************************************** 1、设计模式概述【1】前辈们对代码开发经验的总结，解决问题的套路。是用来提…

C++设计模式

设计模式设计模式是什么设计模式是指在软件开发中，经过验证的，用于解决在特定环境下，重复出现的，特定问题的解决方案；其实就是解决问题的固定套路。但是要慎用设计模式，有一定的工程代码量之后用它比较…

linus下Anaconda创建虚拟环境pytorch

一、虚拟环境 1.创建输入下面命令 conda create -n env_name python3.8 输入y 2.激活环境输入 conda activate env_name 二、一些常用的命令在Linux的控制平台切换到当前的文件夹 cd /根目录/次目录查看conda目录 conda list 查看pip目录 pip list查看历史命…

什么是gcc-arm-linux-gnueabihf？

2024年5月3日，周五晚上 gcc-arm-linux-gnueabihf 是针对 ARM 架构（ARMv7 和 ARMv8）的 Linux 系统开发的 GNU C/C 编译器套件，可以在 x86 或 x86_64 架构的主机上使用，用于交叉编译 ARM Linux 应用程序和库。 gcc-arm-…