舵机型号繁多，不同品牌和制造商有不同的命名规则。常见的舵机品牌包括 Futaba、Hitec、Tower Pro、Savox、JX Servo 等。以下是舵机型号的常见识别方法以及一些典型的型号示例：

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一、舵机型号的识别方法

1. 型号命名规则：

   • 舵机型号通常由字母和数字组成，字母代表系列或特性，数字代表尺寸、扭矩、速度等参数。
   • 例如：MG995，其中“MG”可能代表金属齿轮（Metal Gear），“995”是型号编号。

2. 关键参数：

   • 扭矩（kg·cm 或 oz·in）：舵机输出的力矩大小。
   • 速度（秒/60°）：舵机转动一定角度所需的时间。
   • 电压（V）：舵机的工作电压范围。
   • 尺寸（mm）：舵机的长、宽、高。
   • 齿轮类型：塑料齿轮、金属齿轮或碳纤维齿轮。
   • 重量（g）：舵机的重量。

3. 型号中的常见标识：

   • MG：金属齿轮（Metal Gear）。
   • DS：数字舵机（Digital Servo）。
   • HD：高扭矩（High Torque）。
   • WP：防水（Waterproof）。
   • BL：无刷电机（Brushless）。
   • Coreless：空心杯电机（Coreless Motor）。

4. 品牌型号前缀：

   • Futaba：如 S3003、S9001。
   • Hitec：如 HS-311、HS-422。
   • Tower Pro：如 MG90S、MG995。
   • Savox：如 SC-1256TG。
   • JX Servo：如 PDI-2504MG。

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二、常见舵机型号及参数

以下是一些常见的舵机型号及其典型参数：

型号	扭矩	速度	电压	齿轮类型	特点
MG90S	2.0 kg·cm	0.11 s/60°	4.8V-6.0V	金属齿轮	小型舵机，性价比高
MG995	13 kg·cm	0.20 s/60°	4.8V-7.2V	金属齿轮	高扭矩，适合重型应用
SG90	1.5 kg·cm	0.12 s/60°	4.8V-6.0V	塑料齿轮	微型舵机，适合轻负载
DS3218	20 kg·cm	0.15 s/60°	6.0V-7.4V	金属齿轮	高扭矩，数字舵机
HS-311	3.7 kg·cm	0.19 s/60°	4.8V-6.0V	塑料齿轮	标准模拟舵机
SC-1256TG	35 kg·cm	0.15 s/60°	6.0V-7.4V	钛合金齿轮	超高扭矩，专业级舵机
PDI-2504MG	25 kg·cm	0.14 s/60°	6.0V-7.4V	金属齿轮	高性价比，适合机器人
S3003	3.2 kg·cm	0.23 s/60°	4.8V-6.0V	塑料齿轮	经典模拟舵机

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三、如何识别舵机型号

1. 查看标签：

   • 舵机外壳上通常贴有标签，标明型号、电压、扭矩、速度等参数。

2. 查阅说明书：

   • 购买舵机时附带的说明书会详细列出型号和参数。

3. 测量尺寸：

   • 如果标签丢失，可以通过测量舵机的尺寸（长、宽、高）来匹配常见型号。

4. 测试性能：

   • 通过测试舵机的扭矩、速度和电压范围，可以推断其型号。

5. 品牌官网查询：

   • 访问舵机品牌的官方网站，输入型号或参数进行查询。

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四、常见品牌及型号前缀

1. Futaba：

   • 型号前缀：S（标准舵机）、BLS（无刷舵机）。
   • 示例：S3003、BLS451。

2. Hitec：

   • 型号前缀：HS（标准舵机）、D（数字舵机）。
   • 示例：HS-311、D-645MW。

3. Tower Pro：

   • 型号前缀：MG（金属齿轮）、SG（塑料齿轮）。
   • 示例：MG90S、SG90。

4. Savox：

   • 型号前缀：SC（标准舵机）、SW（防水舵机）。
   • 示例：SC-1256TG、SW-1210SG。

5. JX Servo：

   • 型号前缀：PDI（高扭矩舵机）、CLS（空心杯电机）。
   • 示例：PDI-2504MG、CLS-6321。

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五、选择舵机型号的注意事项

1. 明确需求：

   • 根据应用场景选择扭矩、速度和尺寸合适的舵机。

2. 兼容性：

   • 确保舵机的电压范围与控制器的输出匹配。

3. 预算：

   • 高精度、高扭矩的舵机通常价格较高，需根据预算选择。

4. 品牌和售后：

   • 选择知名品牌，确保质量和售后服务。

通过以上方法，您可以轻松识别和选择合适的舵机型号。