文章目录

• 目录
• PX4--board文件夹
• 1.board 文件夹结构
• • 1.extras
  • 2. init文件夹
  • • 1. rc.bodrd_defaults 板层默认配置
    • 2. rc.bodrd_sensors配置
  • 3.nuttx-config文件夹
  • • 1.include 配置
    • • 1.board_dma_map.h配置
    • 2.nsh配置
    • 3.scripts配置
    • • 1.scripts.ld连接脚本文件
      • 2.Kconfig配置文件
  • 4.src文件夹
  • • • 1.board_config.h
      • 2.can.c
      • 3.i2c.cpp
      • 4.init.c
      • 5.led.c
      • 6.manifest--板层识别
      • 7.spi.cpp
      • 8.timer_config.cpp
      • 9.usb配置
      • 10.CMakeLists.txt配置
  • 5.默认的相关配置
  • • • 1.default.px4board 配置
• 2.移植自己的硬件上