标志位的作用就是传递事件的发生信息。中断处理程序只负责响应外部事件，然后通过设置标志位来让主程序来处理实际的逻辑。

在中断服务例程（ISR）中，应该避免做任何复杂的操作或延时，因为中断服务程序执行时会中断主程序的执行，任何复杂的操作可能会导致系统不稳定。

因此，通常在中断处理中，我们只设置一个标志位（例如 vibrate_flag），然后让主程序在适当的时候读取这个标志位，并执行具体的处理操作。

以下代码为振动传感器的中断代码

#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
uint8_t vibrate_flag=FALSE;GPIO_InitTypeDef exti_initstruct;
void exti_init(void)
{//打开时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();   //注意看硬件原理图中key的引脚在哪一个组//调用GPIO初始化函数exti_initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;exti_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;exti_initstruct.Mode =GPIO_MODE_IT_FALLING;   //下降沿模式exti_initstruct.Speed =GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&exti_initstruct);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
}void EXTI4_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)   //回调函数一般不要用延时函数
{//delay_ms(20);   //消抖if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)   //判断是不是在引脚4的位置{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET)  //如果在引脚0的位置则判断该处的引脚是否是低电平 //led1_toggle();  //若低电平则翻转vibrate_flag=TRUE;}
}
void vibrate_flag_set(uint8_t value)
{vibrate_flag=value;}uint8_t vibrate_flag_get(void)
{return vibrate_flag;
}

特别注意标志位的函数  一个vibrate_flag_set输入函数 因为vibrate_flag是一个全局变量  而vibrate_flag_get 是输出函数  

在主函数中  要避免if函数多次执行  最好的方式就是将vibrate_flag_set(FALSE)  从而只执行一次  达到延时2s的目的。

主函数代如下

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();exti_init();while(1){ if(vibrate_flag_get()==TRUE){led1_on();delay_ms(2000);led1_off();vibrate_flag_set(FALSE);}    }
}