技术领域

本发明涉及光电技术领域，安防领域，尤其涉及雷达光电动态标校等。

背景技术

随着雷达与光电的应用领域越来越广泛，如重点区域防护，“低慢小”目标探测，船只探测，鸟类探测等。其使用领域，用途日趋多样化，但在应用中有个难度较大的流程就是实现雷达与光电的零点标校，只有雷达的北向零点与光电的北向零点一致，雷达去联动光电才能准确发现目标。标校目前分为静态标校和动态标校，静态标校可以测量设备的经纬度高度和静态标校物的经纬度高度，利用算法计算出目标相对于设备的北向方向，此时调整设备零点使得光电设备看向标校物时为计算出的角度，这样光电的零点即为北向零点，雷达设备通常自带差分GPS定位定向。这样标校后通常精确度不高，因为雷达和光电的零点标校方法不同，采用的设备也存在差异，这就会导致雷达引导光电后看不到目标，因此还需要动态标校调整，可以先静态标校，再动态标校微调，也可以直接利用动目标直接动态标校。动态标校需要利用动目标，在雷达和光电同时看到目标时记录光电的方位、俯仰，以及利用雷达给的目标信息计算的方位俯仰，手动记录两者的数值，多方位，多距离段记录，费时费力，且人工记录数据不全，计算容易出差错，耗费成本和精力太大。因此需要一种只要光电开始跟踪上目标，之后自动化实现动态标校的方法。

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