STM32的USB接口介绍

ops/2024/11/1 4:43:20/

STM32微控制器系列提供了强大的USB功能，支持USB设备和主机模式。本文将详细介绍STM32的USB接口，包括其主要特征、寄存器和缓存映射、时钟要求以及如何通过代码实现USB通信。

一、USB简介

STM32的USB外设实现了USB2.0全速总线和APB总线间的接口。它支持USB挂起/恢复操作，可以停止设备时钟实现低功耗。

二、USB主要特征

符合USB2.0全速设备的技术规范；
可配置1到8个USB端点；
CRC(循环冗余校验)生成/校验，反向不归零(NRZI)编码/解码和位填充；
支持同步传输；
支持批量/同步端点的双缓冲区机制；
支持USB挂起/恢复操作；
帧锁定时钟脉冲生成。

三、USB寄存器和缓存映射

特别注意，USB和CAN共用一个专用的512字节的 SRAM存储器用于数据的发送和接收，因此不能同时使用USB和CAN。

四、USB时钟

为使USB正常工作，APB1时钟不能低于8MHz。

五、USB功能描述

USB模块为PC主机和微控制器所实现的功能之间提供了符合USB规范的通信连接。数据传输是通过共享一专用的数据缓冲区来完成的，该数据缓冲区能被USB外设直接访问。

六、USB设备通信示例代码

下面是一个基本的USB设备通信示例代码，其中包括了USB接口的配置和初始化，以及一个简单的端点通信函数：

#include "stm32f4xx.h"
#include "usb_device.h"void USB_Init() {// USB总线和电源配置// USB中断和事件处理配置HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_FS); // 初始化USB设备HAL_PCD_Start(&hpcd_USB_OTG_FS); // 启动USB设备
}void USB_SendData(uint8_t* data, uint32_t size) {// 使用USB_SEND_EP端点发送数据// ...
}void USB_ReceiveData(uint8_t* buffer, uint32_t size) {// 使用USB_RECEIVE_EP端点接收数据// ...
}int main(void) {// 初始化其他硬件USB_Init(); // 初始化USB接口while(1) {// 主程序循环}
}