STM32-CubeIDE用串口通讯

USART串口通讯

一、轮询模式

1.设置所接引脚为UART异步模式

在这里插入图片描述

选择完成CTRL+S保存。

2.编写测试代码（自动发送hello world）

在mian函数里面编写代码
原函数
调用函数，需要数据类型一致，使用函数通过串口发送数组里面的数据
打开串口助手测试
选择对应的端口，波特率需要一致。

3.编写接收数据的代码

在这里插入图片描述

通过串口助手测试代码正常使用。

二、中断模式收发

1.打开URAT的中断功能，然后保存自动生成代码

在这里插入图片描述

2.使用中断发送数据

在这里插入图片描述

3.使用中断接收数据

串口使用中断模式来接收信息，没有等待时间，如果程序写在while循环中，会有这次数据还没有接收完成就去接收下次数据的情况，所以需要将对应程序写在中断函数的回调函数中。
在stm32f1xx_hal_uart.c文件中，有一个回调函数，我们可以重新定义其内容

将定义的数组改成全局变量

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t receiveData[2];
/* USER CODE END PV */

复制回调函数到main.c文件中，重新定义回调函数

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, receiveData, 2);GPIO_PinState state = GPIO_PIN_SET;	if (receiveData[1] == '1') {state = GPIO_PIN_RESET;if (receiveData[0] == 'L') {HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_MCU_Pin, state);}}if (receiveData[1] == '0') {state = GPIO_PIN_SET;if (receiveData[0] == 'L') {HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_MCU_Pin, state);}}HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 2);				//每次执行完回调函数内容后，要继续为下次接收开启串口接收数据
}
/* USER CODE END 0 */

3.串口使用DMA模式接收发送数据

无论用上面哪种方式，询问或者中断，都会占用CPU，所以可以使用DMA来搬运数据，等搬运完成触发中断就可以去处理。减少了对CPU的占用率。

开启DMA功能。
将串口中断函数改成DMA函数，修改其后缀即可，其他不变。
下载调试发现程序正常，正常接收发送数据。

4.串口接收不定长数据

我们可以认为空闲（ldle）中断发生时，就是一帧数据包接收完成了，此时再对数据进行分析处理即可。

  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receiveData, sizeof(receiveData));/* 接收空闲中断，接收长度是最大长度。而不是接收数据的长度。可以设置为数组的长度。而数组的长度要尽量大。不至于溢出 */

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA对应的回调函数不是之前RxCpltCallback回调函数了，而是RxEventCallback这个回调函数了。

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {if (huart == &huart1) {									//判断触发的中断是哪个中断HAL_UART_Transmit_DMA(huart, receiveData, Size);	//将接收的数据发送回去HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receiveData, sizeof(receiveData));		//重新启动接收函数}
}

下载代码，连接电脑发送数据，单片机可以正常接收到数据并且执行RxEventCallback()函数，而不是执行RxCpltCallback()这个回调函数。
上面虽然实现了功能，但是当接收数据达到接收数组的一半时，也会有产生中断，使得一半之后的数据接收不到，所以需要在接收数据之后将接收过半中断给关闭了

  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receiveData, sizeof(receiveData));/* 接收空闲中断，接收长度是最大长度。而不是接收数据的长度。可以设置为数组的长度。而数组的长度要尽量大。不至于溢出 */__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);