MATLAB与C++参数传递（最完整）

前言

数据传递

传递单个数据

传递矩阵

传递字符串

传递结构体

前言

通常将MATLAB代码打包为.dll，.lib，.h文件供C++调用。而MATLAB通常用于算法的编写，输出只需要一个数组。

打开一个MATLAB打包生成的.h文件，可以看到注册了这样一个函数。

extern LIB_SKD_CPP_API void MW_CALL_CONV detectedPoint(int nargout, mwArray& result, const mwArray& posEnd, const mwArray& rectanglePosition, const mwArray& jointPoseStart, const mwArray& Para);

其中：

int nargout：为输出参数的个数，通常为1，如果不为1，也尽量将输出参数放到一个数组里面输出，使得输出参数为1.

其他参数mwArray& XXX 都是mwArray类型，这个数据类型是MATLAB库封装的。因此任何C++数据类型都必须转换成mwArray类型才可以传到MATLAB。

数据传递

MATLAB库定义的数据类型有：

typedef enum  
{  mxUNKNOWN_CLASS = 0, //未知类型  mxCELL_CLASS, //细胞类型  mxSTRUCT_CLASS, //结构类型  mxLOGICAL_CLASS, //布尔类型  mxCHAR_CLASS,  //字符串类型  mxVOID_CLASS,  //void类型  mxDOUBLE_CLASS,   mxSINGLE_CLASS, //单精度浮点数  mxINT8_CLASS, //  mxUINT8_CLASS,  mxINT16_CLASS,  mxUINT16_CLASS,  mxINT32_CLASS,  mxUINT32_CLASS,  mxINT64_CLASS,  mxUINT64_CLASS,  mxFUNCTION_CLASS, //函数类型  mxOPAQUE_CLASS, //  mxOBJECT_CLASS  //对象类型  
}

传递单个数据

//定义mwArray 容器，大小为1*1，数据类型为，mxDOUBLE_CLASS（double）
mwArray flag(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
double a = 1;
//容器装载
flag.SetData(&a, 1);

传递矩阵

//定义数组
double Point1[] = { 1 , 2 ,3 ,4 , 5, 6};
//定义mwArray 容器，大小为1*6，数据类型为，mxDOUBLE_CLASS（double）
mwArray posStart(1, 6, mxDOUBLE_CLASS);
//容器装载
posStart.SetData(Point1, 6);

此时传到MATLAB端的值为:

[1,2,3,4,5,6]

//定义数组
double Point1[] = { 1 , 2 ,3 ,4 , 5, 6};
//定义mwArray 容器，大小为2*3，数据类型为，mxDOUBLE_CLASS（double）
mwArray posStart(2, 3, mxDOUBLE_CLASS);
//容器装载
posStart.SetData(Point1, 6);

该过程相当于把1*6的矩阵，转化为2*3的矩阵，matlab转化顺序是，先排第一列，由上到下为a[0] a[1]，然后排第二列，由上到下为a[2] a[3]，即转化后的A为：

此时传到MATLAB端的值为:

[1, 3, 5

2, 4, 6]

如果要使值为

[1, 2, 3

4, 5, 6]

//定义数组
double Point1[] = { 1 , 2 ,3 ,4 , 5, 6};
//定义mwArray 容器，大小为3*2，数据类型为，mxDOUBLE_CLASS（double）
mwArray posStart(3, 2, mxDOUBLE_CLASS);
//容器装载
posStart.SetData(Point1, 6);

此时传到MATLAB端的值为:

[1, 4,

2, 5，

3, 6]

matlab端转置一下，就可以得到结果。

传递字符串

char str[5] = "abcd";  
//或 CString str = "abcd"  
mwArray mwA(str);

传递结构体

如果要传递很多数据，可以用结构体的方式传递。需要将结构体转换为mwArray。

// 定义配置参数结构体
struct Para
{double DH[30];double TCP[6];
};
//结构体转mwArray
mwArray Staruct2mwArray(struct Para *Para)
{mwSize m = 1, n = 1;const int nfields = 2;const char *fieldnames[2] = { "DH","TCP"};const mwIndex index = 0;mwArray pm(m, n, nfields, fieldnames);mwArray DH(6, 5, mxDOUBLE_CLASS);DH.SetData(Para->DH, 30);pm(fieldnames[0], 1, 1) = DH;mwArray TCP(1, 6, mxDOUBLE_CLASS);TCP.SetData(Para->TCP, 6);pm(fieldnames[1], 1, 1) = TCP;return pm;
}int main()
{mclmcrInitialize();if (!mclInitializeApplication(NULL, 0)) return -1;if (!SKDInitialize())return -1;Para para;// 定义配置参数double DH[30] = { 0, 90, 0, 0, -90, 90,0, 0, 425, 393, 0, 0,160.7, 0, 0, 113.3, 99, 93.6,0, 90, 0, -90, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0 };double TCP[6] = { 5, -42, 420.7, 0, -10, 180 };memcpy(para.DH, DH, sizeof(double) * 30);memcpy(para.TCP, TCP, sizeof(double) * 6);//结构体转mwArraymwArray parameter = Staruct2mwArray(&para);return 0;
}

此时matlab端接收到的是一个对象，使用 . 的方式调用收到的参数，如para.DH，para.TCP。