树莓派安装CUPS服务相对简单，完成以下两步基本可以在浏览器上设置成功打印服务。但对于HP1020这些开机后需要从主机获得驱动固件的打印机，还需要安装特殊的驱动。

安装cups，配置用户，把pi用加到lpadmin

sudo apt-get install hplip  # 安装HP驱动
sudo apt-get install cups   # 其实安装了上面的驱动后已自动安装了CUPS
sudo usermod -a -G lpadmin pi  #受权 Pi 作为管理账户

配置CUPS服务端

先停止cups服务

sudo service cups stop