自己做了一块板子，采用STM32F104RCT6为主控芯片，含液晶屏幕，可以通过ESP32-WROOM-32E接入WiFi网络中，显示些想要的内容。整体的使用还未想好，想先将各个模块调通，满足使用 。

目前想先将ESP32模块跟主芯片程序调通，两者之间使用串口连接，主芯片的另外一个串口电脑连接，打印一些日志等文件。在调试阶段一直想将两个串口进行数据透传，通过串口调试工具调试AT指令集，一直没调试通；现准备将AT指令集放在一个库文件中，也方便以后的调用。