说明：以下说明均是在android 6.0 ,mt6580平台为例。

Data: 2016-07-21    星期四

一、前言

    在昨天调试摄像头的时候，发现摄像头不对焦。原本以为很简单的事，只要给摄像头上电，再在

    \vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6580\hal\lens\lenslist.cpp 文件里添加一点东西就OK了。结果发现还是不能对焦，

    而且确定摄像头在硬件上是有AF功能的。这就奇怪了，上电是没问题的。后来FAE说可能是IIC没通，这个就有点令我吃惊了。

    AF功能也需要IIC通信来控制的吗？之前怎么没印象呢？后来想想也了然，如果你单单只给AF上电，它又怎么知道要对焦多少呢？

    马达要转多少才合适呢？所以它必需要由系统来给它控制，那系统和马达之间自然就需要用通讯来控制了。

二、现实

    1，首先我们要在ProjectConfig.mk 里配置好摄像头的AF功能，例如：

        CUSTOM_KERNEL_LENS = ad5820af dw9714af dummy_lens

        CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS = dw9714af

        CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS = dummy_lens

        CUSTOM_HAL_LENS = ad5820af dw9714af dummy_lens

        CUSTOM_HAL_MAIN_LENS = dw9714af

        CUSTOM_HAL_SUB_LENS = dummy_lens

    2，还要在 Kernel 的项目配置文件里配置好，例如：ww826_80_weg_m_defconfig 

        CONFIG_MTK_LENS=y

        CONFIG_MTK_LENS_DUMMYLENS_SUPPORT=y

        CONFIG_MTK_LENS_AD5820AF_SUPPORT=y

        CONFIG_MTK_LENS_DW9714AF_SUPPORT=y

        事实上我们硬件上用到的是 DW9714AF。

    3，我们找到AF的驱动文件目录： \kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\lens\common\ 在这个目录下面放着源码当前

        所有的AF驱动代码。我们找到  dw9714af 目录。

        

        

我们再继续去代码里跟下去! 就会发现 在 DW9714AF.c 里，最重要的是这个函数！   

 

        再找 DW9714AF_Ioctl这个函数是在那里被调用

        

        现在我们只有后摄像头有AF的功能，所以我们只需要跟进 main_lens.c 这个文件里 ~

        4，kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\lens\main_lens.c

        

 

        我们再跟 g_stAF_DrvList[MAX_NUM_OF_LENS] 这个结构体数组 ！！！

        

 

        5，我们再找  AF_SetMotorName 这个函数

  

 

        原来它是受这个节点控制的！！！

        

        

 

         ....................................

        

        是在这里注册AF的字符设备~

 

        

        6，它就是在AF的IIC proble里做的！

        

 

        

 

        

 

        这个比较重要！！！，这个就是要和生成的.dts文件里的相对应的。这个要我们自己用 DCT 工具去配置的！

        例如： 

        

 

        

 

        

        这里涉及到平台驱动以及I2C子系统驱动的知识点，如有不太明白的要去了解一下相关的知识。这里的问题只要是I2C能通讯成功就问题不大了，至于要微调AF功能得看合入的参数。