为了采集到清晰的图像，必须通过调整镜头改变焦点位置，获得清晰图像。通过外置音圈马达调节镜头是一种可行的方式。

调焦分3个过程：

1. 粗调阶段，VCM调整步长就大，用于快速定位到焦点附近
2. 精调阶段，VCM调整步长比粗调阶段小，近一步定位准确焦点
3. 微调阶段，VCM在焦点附近移动，采集清晰图像

调节VCM时还有很多细节需要注意：

1. 距离较远时，VCM的小变化回引起焦点的较大变化；距离较远和较近时的步长设置
2. 若有距离参考（有距离传感器），可根据距离值一起参与调焦（距离突然变化时重置调焦过程）
3. 调焦与帧画面的滞后关系
4. 到达最大/最小调焦位置时的处理
5. 清晰度连续增加或减小时的步长设置

最重要的一个就是清晰度判断算法！！！可以使用Laplace边缘梯度检测算法。

在某些特点场景下，可使用分辨率测试卡标注 像距-VCM位置-清晰度 的关系