STM32cubemx教程（一）2021.10.17

简介

STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者，允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。

在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等省去了我们配置各种外设的时间。

补充：32的三种开发模式

1.stm32能基于寄存器开发，就是和51单片机一样，直接对寄存器进行编程。基于寄存器编写的代码简练、执行效率高。但由于 STM32 微控制器的片上外设和寄存器数量太多，这种编程方式移植性差，寄存器名称记起来也很痛苦。

2.基于st官方的固件库进行开发。现在大部分stm32教程教的都是这种库函数开发，如正点原子，野火等。他相比寄存器开发更加简单，我们不需要记住每个寄存器的地址和名称，只要会调用ST官方封装好的库函数进行编程就可以了。

3.基于STM32cubemx进行开发，就是我们今天要给大家介绍的内容。STM32cubemx使用的是st官方新推出的HAL库，然后我们可以通过软件内设计好的图形化界面进行配置，软件自动生成生成配置代码，然后我们再在IDE上面codding。

那么，如何编写一个基于HAL库的简单的STM32程序？（点亮一个LED）

一.需要的软件

STM32cubemx，keil5（或者其他支持cubemx插件的ide，如clion，vscode）

二.STM32CubeMX的界面配置

首先你需要下载32的软件包，步骤如图

在这里插入图片描述

然后搜索芯片型号，然后新建工程（这边以STM32F103C8T6为例）

在这里插入图片描述

然后会出现配置界面

在这里插入图片描述

左边是32的片上资源，右边是GPIO引脚的配置界面

DMA控制器

参考链接

GPIO口

GPIO的工作方式有4种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
4种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能

在STM32中选用IO模式:

 上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号；例如，按键等；
模拟输入 ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要"线与"功能的总线电路中。推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏而且需要高速切换开关状态的场合。在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。
复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

IO口学习参考链接

NVIC(嵌套向量中断控制器)

进行中断优先级分组

RCC(时钟)

设置你的时钟源，32有五个时钟源

时钟树学习参考这篇blog，写的很清楚

也可以参考正点原子视频第19讲

IWDG（独立看门狗）WWDG(窗口看门狗)

看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就回给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。