一、简介
顾名思义,这个算法是通过对点云进行随机抽样的方式来获取原始点云的子集,随机采样的方式有很多种,我们可以看一下CloudCompare中的实现思路。
二、源码分析
CloudCompare中的随机采样方法存储在CloudSamplingTools.cpp中,具体代码如下所示:
ReferenceCloud* CloudSamplingTools::subsampleCloudRandomly( GenericIndexedCloudPersist* inputCloud,unsigned newNumberOfPoints