CloudCompare 源码分析:点云随机采样(阅读经典)

news/2024/10/23 7:38:49/

文章目录

  • 一、简介
  • 二、源码分析
  • 三、小结
  • 参考资料

一、简介

顾名思义,这个算法是通过对点云进行随机抽样的方式来获取原始点云的子集,随机采样的方式有很多种,我们可以看一下CloudCompare中的实现思路。

二、源码分析

CloudCompare中的随机采样方法存储在CloudSamplingTools.cpp中,具体代码如下所示:

ReferenceCloud* CloudSamplingTools::subsampleCloudRandomly(	GenericIndexedCloudPersist* inputCloud,unsigned newNumberOfPoints

http://www.ppmy.cn/news/874316.html

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