一 USB引脚一般四根线，定义如下：
为支持OTG功能，mini/micro usb接口扩展了一个ID引脚（第4脚）
A设备端ID脚接地，则初始状态为Host，例如PC和支持OTG设备做主设备时
B设备端ID脚悬空，默认上拉为高电平，则初始状态为Device，例如U盘和支持OTG设备做从设备时
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移动设备如需支持OTG，内部ID引脚需要默认上拉为高
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VBUS是输入输出双向引脚。对于Device是power supply输入脚；对于Host需要串一个5V电源输出给device。
二 USB插入检测过程，看下面一个简单电路，Samsung Exynos4412平台：
电路描述：CON1为micro usb连接器，VBUS连接系统XuotgVBUS脚，同时提供一个中断输出脚到XEINT28
同时外部一个DC5V经过控制芯片也输出到XuotgVBUS，作为host时需要用到给外部供电
ID脚上拉1.8V作为Host/Slave检测，同时提供另一个中断输入脚到XEINT29
该设备支持OTG，下面说下设备的发现过程：
作为从设备插入PC端口时：
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系统检测到VBUS上的XEINT28上升沿触发中断，因为PC端会有一个5V从VBUS给过来，进入中断处理函数进一步确认ID脚状态，ID脚为低则状态错误，ID脚为高表示设备应该切换到从设备模式
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通知usb gadget使能vbus，按照device模式使能PHY。gadget在probe时注册了一个SPI软中断IRQ_USB_HSOTG，用于响应数据接收
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开启usb clk，使能PHY，此时外部5V电源供给系统XuotgVBUS，gadget收到IRQ_USB_HSOTG中断要求重启OTG core
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USB DP（高速设备为DP，低速设备为DM）上产生一个高电平脉冲，此时PC识别到一个USB设备插入，windows会提示用户
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后续就是SETUP，GET DISCRIPTOR的过程
作为主设备发现设备插入时：
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系统检测到ID脚上XEINT29下降沿触发中断（实际是插入的usb公口第四脚直接连接到第五脚地上面），进入中断处理，切换到主设备模式
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关中断，使能DC5V给VBUS上电，唤醒ehci与ohci
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usb core在内核初始化时注册了一个名为khubd的内核线程，由khubd监控port event。（实际过程我理解是从设别由VUBS供电后，会在DP或DM上产生一个高电平脉冲
ehci在接收到脉冲信号后识别到设备插入，仅仅是理解，这一点未验证）
- khubd获取port，speed后交给ehci，接下来就是usb的SETUP，GET DISCRIPTOR过程
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