我们知道，三星Android手机将USB读卡器通过OTG线插入Micro USB插口后，插拔读卡器里的SD卡，文件管理器也能够识别卡的插拔；而很多手机的OTG连上USB读卡器也来插拔SD卡，会发现文件管理器无法加载SD卡。而将USB读卡器放到Windows上或者桌面Linux上，我们发现插拔读卡器里的SD卡也是有效的。

究其原因是Android的用户空间或者内核空间没有处理好SCSI 的TUR(Test Unit Ready)命令。

由于项目需要，我实现了Android OTG支持读卡器里的SD卡插拔，需要修改的地方分为两部分，一部分是kernel，一部分是vold。

对于kernel部分：

当用户空间打开诸如/dev/block/sda的设备节点时，kernel会调用到kernel/fs/block_dev.c里的__blkdev_get()函数，该函数会向USB读卡器发送TUR命令来测试读卡器里的media是否已插入，如果插入返回1，否则是0，当Kernel发现media状态从1->0或者0->1转换时，就会设置bdev->bd_invalidated为true，这样到1185行：

if (bdev->bd_invalidated) {

if (!ret) {

rescan_partitions(disk, bdev);

} else if (ret == -ENOMEDIUM){

invalidate_partitions(disk, bdev);

}

}

该函数会重新无效或者扫描分区，但事实上无论你怎么插拔SD卡&#