平时的HAL_Delay()都是毫秒单位的，但是进去这个函数看看的话，也看不出来是咋回事，我也不理解。但是就说在网上知道了一个方法：用SysTick_Config();这个函数就是来控制Delay函数的单位1代表计数器计数多少次。比如SysTick_Config(80);80000000/1000=1000000,所以Delay里面为1000000才代表是1s，也就是Delay（1）为1微秒。同理可知，如SysTick_Config(80000)时，Delay（1）为1ms。

但是这样不好，因为好多地方用到了Delay，这样改动比较大，可以在网上用现成的Delay_us();

void delay_us(u32 nus) {                        u32 temp;                              SysTick->LOAD=nus*fac_us-9;                                         //时间加载                   SysTick->VAL=0x00;                                                //清空计数器         SysTick->CTRL=0x01 ;        //开始倒数                   do         {                 temp=SysTick->CTRL;         }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达            SysTick->CTRL=0x00;        //关闭计数器         SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器          }

蓝桥杯有点卡在计时器原理和中断上，没有找到很好的教程，也懒散了，光想着玩，一会（不一定）再看看。

今天还用esp32cam做了个网络监控，后来觉得流畅度不行，就做了个照相机，按键拍照储存在SD卡，也挺实用。

啊啊啊啊啊啊啊！！学习其实挺好玩的，不该不心甘情愿地去玩啊！