CANoe使用教程

1.CAN IG使用

2.Visual Sequence 自动发送报文序列，可以设置多个visual sequence，可用于重复的网络模拟和write窗口输出，比IG灵活，比CAPL简单

3.CANoe中的系统变量和环境变量都是一种用于存储和传递数据的变量，它们有以下区别和使用场景：

4.Panel Design

5.CAPL编程

1.CAN IG使用

2.Visual Sequence 自动发送报文序列，可以设置多个visual sequence，可用于重复的网络模拟和write窗口输出，比IG灵活，比CAPL简单

3.CANoe中的系统变量和环境变量都是一种用于存储和传递数据的变量，它们有以下区别和使用场景：

系统变量是在CANoe中定义的变量，它们可以在不同的节点、面板、图表等之间共享数据。系统变量可以有多种数据类型，例如整数、浮点数、字符串、结构体等。系统变量可以通过@或$符号来访问，也可以通过CAPL函数来读写。系统变量适用于需要在CANoe内部进行数据交换的场景，例如控制和监视网络通信、执行测试用例、显示和记录数据等。
环境变量是在CAN数据库中定义的变量，它们可以在不同的网络节点之间共享数据。环境变量只有有限的数据类型，例如整数、浮点数、枚举等。环境变量可以通过envVar事件或CAPL函数来读写。环境变量适用于需要在CAN网络上进行数据交换的场景，例如模拟和控制网络节点、发送和接收诊断请求、实现网络管理等。

CANoe运行的时候可以通过symbol panel实时修改变量的值(修改后不影响初始值)：

CANoe运行的时候可以通过Node panel实时修改节点相关的值：

Signal的值，改完之后立即生效
Message的值，改完之后点击update生效

4.Panel Design

在Panel design的时候，把系统变量或者网络变量(Network symbols)直接拖拽到panel上的控件上即可关联起来

控件的属性修改：

Panel中一个控件多个状态切换的设置：

Panel之间切换，CANoe运行停止控件：

5.CAPL编程

CAPL是事件驱动型的，事件发生才会执行对应代码

CAPL 程序结构：头文件includes，全局变量variables，事件处理(on 开始)

局部变量是静态的，点一次闪电运行，只初始化一次

message，timer，ms Timer 是数据类型关键字

Switch 要和break搭配使用

CAPL实现发送CAN message：一种是自定义报文；一种是发送数据库自带的报文

5.1发送自定义报文(Raw Message)

增加一个网络节点

5.2发送一条数据库里已定义的报文

可以直接对相应的信号进行赋值

注意：在CAPL编程中，对应数据库自定义的报文，如果输入报文(message)名称，例如"msg2."后没有下拉框可以选择signal，可能是由于这个CAPL文件没有保存，保存后再试一下就可以了。

5.3 signal 报文有两种，一种是信号值发送改变时触发-signal，另一种时信号发送到总线上时触发-signal_update

CAPL中的Value Object是一种用于存储和传递数据的对象，它们有以下几种类型：

信号（Signal）：信号是CAN或其他网络上的消息中的一个数据字段，它们可以表示物理量或状态。信号可以通过on signal或on signal_update事件来响应，也可以通过getSignal或setSignal函数来读写。信号可以使用数据库中定义的符号名称或值表。
环境变量（Environment Variable）：环境变量是CAN数据库中定义的变量，它们可以在不同的网络节点之间共享数据。环境变量可以通过on envVar事件来响应，也可以通过getValue或putValue函数来读写。环境变量可以使用数据库中定义的符号名称或值表。
系统变量（System Variable）：系统变量是在CANoe中定义的变量，它们可以在不同的节点、面板、图表等之间共享数据。系统变量可以通过on sysVar事件来响应，也可以通过@或$符号或CAPL函数来读写。系统变量可以有多种数据类型，例如整数、浮点数、字符串、结构体等。

以下是每一种类型的Value Object的使用示例：

信号（Signal）：

// 响应信号EngineSpeed的变化
on signal EngineSpeed
{// 打印信号的物理值write("Engine speed is %f rpm", this.phys);
}// 设置信号EngineTemp的物理值为80
setSignal(EngineTemp, 80);

复制

环境变量（Environment Variable）：

// 响应环境变量Switch的变化
on envVar Switch
{// 打印环境变量的原始值write("Switch value is %d", this.raw);
}// 设置环境变量Light的原始值为1
putValue(Light, 1);

复制

系统变量（System Variable）：

// 响应系统变量IO::DI_0的变化
on sysVar IO::DI_0
{// 打印系统变量的原始值write("IO value is %d", this.raw);
}// 设置系统变量Debug::MotorValues::EngineSpeed的物理值为2000
@Debug::MotorValues::EngineSpeed = 2000;