声明: 本文由( 上善若水 )原创编译，转载请保留链接: OTG – Android USB Host(一)

发现设备
可以使用两种方法来发现设备：
1.使用Intent过滤器，过滤用户接入USB设备时所发出的通知；
2.列举已经接入的USB设备。

如果你希望你的程序能够自动的检测你所期望的USB设备，需要使用Intent过滤器，如我们刚才在AndroidManifest.xml中添加的过滤器。

在Activity中，可以从这样的意图中获取UsbDevice：

如果你你希望过滤所有的USB设备，或者应用程序没有过滤对应的Intent对象，那么可以使用列举:

或者使用迭代，获取每一个设备：

获取跟设备通信的权限
在跟USB设备进行通信之前，你的应用程序必须要获取用户的许可。
注意：如果你的应用程序使用Intent过滤器来发现接入的USB设备，而且用户允许你的应用程序处理该Intent，那么它会自动的接收权限，否则，在你的应用程序接入该设备之前，必须明确的申请权限。

明确的申请权限在某些情况下是必须的，如你的应用程序列举已经接入的USB设备并想要跟其中的一个设备通信的时候。在试图跟一个设备通信之前，你必须要检查是否有访问设备的权限。否则，如果用户拒绝了你访问该设备的请求，你会收到一个运行时错误。

要明确的获取这个权限，首先要创建一个广播接收器。这个接收器用于监听你调用requestPermission()方法时，系统所发出的Intent对象。调用requestPermission()方法时，系统会显示一个对话框，询问用户是否允许跟该USB设备进行连接。下列代码演示如何创建这个广播接收器：

注册接收的广播，并放在onCreate中：

申请权限：

当用户回应这个对话框时，你的广播接收器就会收到一个包含用一个boolean值来表示结果的EXTRA_PERMISSION_GRANTED字段的意图。在您连接设备之前检查这个字段的值是否为true。

跟设备进行通信：
我们可以同步或者异步的和USB设备进行“交流”。在任意一种情况之下，您都应该创建一个新的线程来进行数据传输，这样就不会阻塞您的主线程了。要想正确的设置好和一个设备之间的连接，您需要获得该设备正确的UsbInterface和UsbEndpoint来和您进行“交流”以及通过UsbDeviceConnection在这个接入点上发送请求。一般来说，您的代码应该这样：

1.检查一个UsbDevice对象的属性，例如产品ID，供应商ID，或者是关于设备的类，以此来确认您是否希望和该设备进行“交流”。

2.当您确信您希望和该设备进行“交流”时，找到关于该设备正确的UsbInterface以及和该接口所对应的UsbEndpoint。接口可以有一个或者多个接入点，而且一般都会有一个双向通信的输入和输出接入点。

3.当您找到正确的接入点时，在该接入点时打开一个UsbDeviceConnection。

4.您可以通过bulkTransfer()和controlTransfer()这两个方法在接入点上传输您所需要传递的数据。您最好在另起一个新的线程来进行这个步骤以避免阻塞主线程。想要详细地了解关于Android中使用线程的信息，详见线程和进程。

终止通信：

当您在完成和设备的“交流”之后，又或者该设备被移除了，通过调用releaseInterface()和close()的方法来关闭UseInterface和UsbDeviceConnection。为了监听分离这样的事件，您需要创建一个如下的广播接收器：

在您的应用中创建这个广播接收器，不是在manifest文件中，允许您的应用只能在它运行的时候处理这样的设备分离事件。这样的话，设备分离这个事件就只向正在运行的应用广播，而不是向所有的应用进行广播。

总结：

我在发送数据的时候，返回的是2，接收返回-1，一直不清楚需要发送的数据是什么格式需要哪些命令，在网上查找了很久也没有找到。
也就只能做到设备接通，但是通信不算成功。

暂时没有时间深入研究了，有兴趣的同学可以查看一下Android的示例代码：Adb test sample，显示了怎样进行异步块数据数据传输，MissleLauncher sample显示了如何监听异步的中断端点。