OTG硬件检测电路

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1. OTG接口与转换器

OTG是"On The Go"的英文缩写，字面上可以理解为“安上即可用”。USB传输是主从结构，一切USB传输都有Host发起。比如在开发板上可以插入U盘，这时开发板作为USB Host。但是开发板要跟PC通信，开发板就要作为USB Device。开发板要作为USB Host、USB Device两种角色，可以使用OTG插口：它可以根据硬件电路自动识别自己的角色，切换为USB Host或USB Deivce。

OTG插口有多种形态，常用的有Micro USB、Type C，如下：

1.1 Micro USB

对于Micro USB插座，它有5条引脚：

引脚作用如下表所示：

引脚名	作用
VBUS	作为Host时，对外供电 作为Device时，接收外部输入的电源
DM	数据信号
DP	数据信号
ID	分辨自己角色的引脚： 1：作为Device 0：作为Host
GND	地线

开发板作为USB Device时跟PC上的USB相连，PC的USB接口只有VBUS、DM、DP、GND，所以开发板的ID引脚跟PC的USB口并无连接，它被板子上的上拉电阻拉高。

开发板作为USB Host时，需要接入一个"OTG转换器"，如下图黑色的转换器：

参考：OTG转换器的内部电路很简单

这个转换器插入开发板的OTG口之后，OTG口上的ID引脚就被拉低，软件转换为USB Host。

1.2 Type C

Type C插座里面有两组完全一样的信号，Type C数据线无论正插、反插，都可以使用：

参考：Type C插座有如下信号，在USB2.0协议里我们只关心红框里的信号：

开发板作为USB Device时跟PC上的USB相连，PC的USB接口只有VBUS、DM、DP、GND，所以开发板的CC1、CC2引脚跟PC的USB口并无连接，它被板子上的上拉电阻拉高。

开发板作为USB Host时，需要接入一个"OTG转换器"，如下图黑色的转换器：

如果不考虑兼容USB 3.0协议，上述转换器的电路图很简单，把Type C插头里面的CC引脚连接5.1K欧姆电阻到GND即可。如下图所示（参考:typec接口的otg线自制教程分享）:

2. OTG接口电路

开发板上的OTG接口需要实现两个功能：

• 检测ID引脚(使用Type C接口的话是CC1、CC2引脚)，引入主控芯片：软件根据它设置USB控制器的角色(Host或Device)
• 根据ID引脚(或者CC1、CC2)决定VBUS是否输出电源：硬件电路自动实现

2.1 Micro USB

2.2 Type C

如果不考虑兼容USB 3.0协议，可以使用如下精简电路：CC1、CC2作为ID引脚。

如果要兼容USB 3.0协议，则需要加入专用的芯片：

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致谢

以上笔记源自韦东山老师的视频课程，感谢韦老师,韦老师是嵌入式培训界一股清流，为嵌入式linux开发点起的星星之火，也愿韦老师桃李满园。聚是一团火，散是满天星！

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！
仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！

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