Pickit 3D视觉定位抓取系统
产品特点
1. Pickit面向机器人程序开发者及系统集成商，使用者不需要视觉基础或额外培训即可简便操作。
2. 定位各种形体及尺寸工件
3. 适应各种颜色环境
4. 适应各种材料 （金属，塑料，木材, 食品..）
5. 适应变化光线及阴暗环境
6. 不需要辅助照明
7. 简单的系统架设及标定
8. 机器人视觉工业领域内回报周期最短
产品应用
1. 机器看护，从箱中或传送带抓取
2. 从多处抓取部件进行组装装配
3. 从平台，货架，托盘按规则抓取
4. 码垛应用
5. 传送带操作
PICKIT M-HD
Pickit M-HD 3D视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
• 通用的3D 摄像头
• 拾取中小尺寸物件
• 高精度
• 高解析度
• 可靠且便捷
• 适用于任何材料
• 支持ROS
PICKIT M
PICKIT M 3D视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
• 通用的3D 摄像头
• 拾取中等尺寸物件
• 无多余配置过程，真正的即插即用
• 高便捷性
• 支持ROS
PICKIT L
PICKIT L 3D视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
结合我们易上手的软件和Pickit-L相机，你可以很快配置好智能自动托盘卸载应用程序
• 通用的3D 摄像头
• 拾取大尺寸物件
• 高便捷性
• 支持ROS
PICKIT 产品参数
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| 型号 | M-HD | M | L |
| 摄像头 | 3D测量方法 | 结构光 | 结构光 | 结构光 |
| 图像处理速度 | 10 Hz（100ms快照） | 30 fps | 30 fps | |
| 3D摄像头精度 | 0.1mm | < 3mm | < 12mm | |
| 3D摄像头重复性 | < 1mm | < 1mm | < 4mm | |
| 3D摄像头重量 | 2kg | 1030 g | 1030 g | |
| 3D摄像头连接到电脑 | M12-8 (USB) - USB3 | M12 (USB) - USB3 | M12 (USB) - USB3 | |
| 电脑连接到机器人 | 以太网应用通讯协议 | 以太网应用通讯协议 | 以太网应用通讯协议 | |
| 电源 | M12-5 24VDC | USB3 5VDC | USB3 5VDC | |
| 温度 | 10°C至40°C | 5°C至40°C | 5°C至40°C | |
| 湿度 |
| ~95% @ 40°C（非冷凝） | ~95% @ 40°C（非冷凝） | |
| IP等级 | IP65 | IP55 | IP55 | |
| 振动 | 5G Sinus，25G 震动 | 2 Grms，5-500 Hz，3轴 | 2 Grms，5-500 Hz，3轴 | |
| 符合 | CE、CB、EN6950、A类FCC | CE、FCC | CE、FCC | |
| 处理器 | 耗电量 | 关闭时：25W 启动时：115W 空闲时：70W 处理繁重时：160W | 关闭时：25W 启动时：100W 闲置时：60W 处理繁重时：130W | 关闭时：25W 启动时：100W 闲置时：60W 处理繁重时：130W |
| 处理器 | 3.7 Ghz的6个核心（12个线程） | |||
| 19英寸服务器 | 机架兼容（2U） | |||
| 温度 | -20°C至70°C | |||
| 振动 | 工作时，5 Grms，5-500 Hz，3轴 | |||
| IP等级 | IP54 | |||
| 电源 | 9-32V 直流 160W | |||
| 湿度 | ~95% @ 40°C（非冷凝） | |||
| 摄像头电缆 | 10m | |||
| 工业M12摄像头连接器 | ||||
| 高柔性/连续柔性 | ||||
| U型（R=67.5mm - 5,000,000次） S型（R=60mm - 1,000,000次） 90°钟摆式弯曲型（R=60mm - 1,000,000次） | ||||
