Allegro Hand 有4个手指、16个独立的扭矩控制关节，可以牢固地抓握和操纵形状和大小各异的物体。是抓取和操作研究的理想平台。

其售价低廉并且使用通用的CAN接口，是一款非常适合广大高校实验室做科研的入门级机械手产品。

Allegro Hand 支持ROS控制，其ROS功能包可在32位和64位系统运行，可进行二次开发；
Allegro Hand V3：
支持Ubuntu 12.04 LTS（内核3.2.0-3.13.0），ROS Fuerte
Ubuntu 12.04-14.04 LTS（内核3.13.0），ROS Groovy

Allegro Hand V4：
支持Ubuntu 16.04 LTS （4.15.0-106-generic）+ROS Kinetic
均可在ROS下通过RViz对Allegro Hand进行可视化控制

产品特点

轻巧便携的拟人式设计。
低成本的灵巧操作，在研究和工业上的应用。
多种即用型抓取算法，能够处理各种形状的物体。
可承受5公斤的重量。
16个独立的扭矩控制关节（4个手指x4）。
Allegro手控制台应用程序可用于基于仿真的算法原型设计和硬件测试
支持实时控制和在线模拟

产品应用

科研

工业应用

了解产品详情