可以看这位大佬写的博客，绝对的通俗易懂，本来自己想着也写一写，奈何本人还是太懒了。。。，距比赛结束时间也已经过去相当长的时间了，就不打算写了。
下面的链接专门针对使用摄像头作为传感器的新手入门用的。
(如果新手对整体不知道怎么做，感觉很迷茫的话，建议用学校校园网去图书馆/知网根据关键词下载相关文献，下载个几十篇，然后用一下午全部看完，这样整体大致思路就会清晰了，针对迷茫期的新手是绝对有效果的)
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2935696853_1_1.html
http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_aefb2dd50102wq45.html
