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前言
一、系统架构
二、启动配置
三、启动流程
1.首先复位MCU,获取栈顶指针MSP和PC指针的内容
2.根据PC的值找到复位中断处理函数Reset_Handler
1.进入中断处理函数Reset_Handler
2.进入SystemInit函数
3._main函数
3.进入main函数
总结
前言
通过查阅官方手册和对实际代码进行调试仿真，了解了STM32上电启动的具体过程，在此记录一下。
一、系统架构
代码区(code area):从0x00000000开始，通过指令总线(ICode Bus)和数据总线(DCode Bus)对Flash中代码进行访问。
数据区(SRAM):从0x20000000开始，通过系统总线(System Bus)进行访问。
二、启动配置
STM32系列可以有3种启动模式，由BOOT1与BOOT0的设置决定选择Flash、System memory还是SRAM作为启动空间。
●从主闪存存储器启动(Main Flash memory)：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。
● 从系统存储器启动(System memory)：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的 地址(互联型产品原有地址为0x1FFF B000，其它产品原有地址为0x1FFF F000)访问它。
●从内置SRAM启动(Embedded SRAM)：只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM，启动后这个映射消失，需要重定位中断向量表。
STM32将0x00000000到0x0005FFFF的区域作为启动空间（boot space）的别名区。
三、启动流程
1.首先复位MCU,获取栈顶指针MSP和PC指针的内容
MCU上电后，自动执行
当程序编译完成之后，sp堆栈栈顶指针都已经确定。
R13(SP堆栈指针)的值为0x20000868(MSP)存在地址为0x00000000中，R15(PC程序计数器)的值为0x08000420存在地址为0x00000004中，堆栈指针指向sram区，且堆栈必须建立在该区。
当从flash中启动时SP在地址0x08000000中存储,PC的值在地址0x08000004中存储。但仍可以在原地址中被访问。这也就是所谓的映射。
这即是手册中所说：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。
2.根据PC的值找到复位中断处理函数Reset_Handler
1.进入中断处理函数Reset_Handler
中断处理函数外部定义
中断向量表的作用参考STM32的中断向量表是干什么的？到底有什么用？它放在哪里？_ZDQ1431的博客-CSDN博客_stm32 中断向量
原地址0x00000004处的内容为0x0800022D,取出后的内容变为了0x0800022C,它把末位的1变成了0，这个是由于内存对齐造成的，因为cortex-m3核PC的LSB一定读回0，因此指令至少是半字对齐的（《cortex-m3编程手册》）。
LDR R0, =SystemInit 将函数SystemInit的入口地址传给R0，从反汇编窗口可以看到指令被写成LDR r0, [pc,#36]，表明SystemInit的入口地址在存放在PC指针偏移36处，即: 0x08000022C（+0x4）+0x24=0x08000254（因为CM3内部使用了指令流水线，读PC时返回的值是当前指令的地址+4《Cortex™-M3权威指南》）下一条指令在0x0800022E处。
2.进入SystemInit函数
MCU复位后，PC所指向的第一行代码
复位PC后，此时程序寻址到PC指针指示的地址0x0800022C处准备执行
BLX R0 将R0的值传给PC（必须保证加载到PC的数值是奇数（即LSB=1），传给PC后，PC的LSB读回0），调用SystemInit函数。
SystemInit这个函数里面开启了外部晶振，设置了锁相环PLL，关闭了所有中断，设置了时钟为72MHz，并且重定位中断向量表在0x08000000处（这句在Flash启动时可以不需要，因为能从0x00000000映射到0x08000000）。
3._main函数
__main()是编译系统提供的一个函数，负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境
STM32启动详细流程之__main_非常规自我实现的博客-CSDN博客
3.进入main函数
从SystemInit函数返回后，用同样的方式调用C/C++标准实时库的__main函数，进行了一些处理（如用户堆栈初始化等）后，调用main函数，进入C语言环境。
总结
基于上面分析，可以总结STM32启动的大体过程。
1、上电复位，CPU从0x00000000处获取栈顶指针MSP（默认使用主堆栈），从0x00000004处获取程序计数器PC。
2、MSP指针必然指向SRAM区的，因为堆栈必须建立在该区。
3、根据PC的值找到复位中断处理函数Reset_Handler。
4、调用SystemInit函数。
5、调用__main函数，初始化运行环境和应用程序。
6、调用main函数，进入C语言环境。
