1.自适应巡航辅助功能描述

     自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control），它通过单目摄像头与雷达数据融合来检测前方车辆距离及相对速度，控制油门和刹车系统以实现稳定跟随前方车辆，且达到驾驶员设定的目标时距。在没有前方车辆时，ACC实现传统定速巡航的功能，使自车稳定至驾驶员设定的车速。ACC自适应巡航在高速公路下，能够辅助驾驶员以更轻松舒适的状态控制车辆。

2. 典型用例

表1 ACC典型用例

使用案例图例	使用案例描述
	定速控制 车辆根据驾驶员设定的巡航速度行驶。驾驶员可设置的巡航速度范围为30-150km/h。