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前言

本文将带大家学习AD采样。

一、什么是AD采样

原理部分这里就不多介绍了，给大家推荐一篇文章大家自己去了解一下即可。
AD采样

二、原理图查看及cubeMX配置

在板子上面有两个可调电位器，分别接到了PB15和PB12，所以我们在配置cubeMX时只需要将这两个引脚配置为ADC的采样通道即可。

这里的PB15和PB12分别接到了两个不同的ADC上面，具体配置如下。

下面对ADC的一些设置进行介绍

Resolution:ADC采样的分辨率这里直接默认选择12位的精度就可以了，如输入电压为0-5V，12位，即0V对应0，5V对应2^12-1=4095，通过这个转换我们就可以算出对应的电压值。
Rank:采样间隔设置我们这里选择默认2.5就行了，间隔越小采样频率越高。

三、代码解析

开启ADC采样

HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_Start(&hadc2);

读取数据

uint16_t adc_val1 = 0;
uint16_t adc_val2 = 0;
adc_val1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
adc_val2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);

转换为电压值

HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_Start(&hadc2);
adc_val1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
volt1 = adc_val1/4096.0f * 3.3f;adc_val2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
volt2 = adc_val2/4096.0f * 3.3f;

打开监视窗口我们可以看见电压值和采样值在不断的变化中，这就说明了我们的程序是正确的，至于这个监视窗口怎么打开我会单独用一篇文章讲解keil5的debug和各种功能。

总结

AD采样涉及的函数没有很多，原理和电路图也不难，相信大家很容易就能掌握。