为了调试CSR8610调通，把自己折腾的简直怀疑人生，花费了两个星期，总算是调好了，所以来唠叨两句。
首先先列举一下csr官方的两个工具，一个config tool，编辑自己的配置文件，一个ps tool，烧录工具。
利用csr8610实现的功能比较简单，因为博主比较渣，所以尽管是简单的东西，还是折腾的够呛；接下来说说
调试的时候遇到的一些bug，首先是得到蓝牙的连接状态，可以通过读取led事件，得到连接状态，虽然
8610固件内部会自动向我们配置的io口输出状态，配置io利用
config tool即可，
后来发现这几个状态都不是连接状态，想从按键事件事件中得到也不可行。从led得到连接状态的具体配置参看如下：

LEDs state：因为我只想得到连接状态，所以我把里面的所有项全都移除了，不移除是否会有影响还需验证。
LEDs event：

LEDs filter：

后面的LED 0，可以配置成其它项，只要程序上相对应即可。
有几点需要注意一下
如果使用的8610上的io大于12，那么就需要通过config tool工具map成gpio

csr8610默认会输出一些状态，io口也可以随意配置，不过这是要注意io口输出的电平，因为8610中有些io口默认输出的电平为1.8V，当然也可以改变硬件电路来使输出电平达到3.3V，相应功耗也会变高。

还有一点就是注意io口的相互影响，这个主要事配置文件要配置正确，之前调试的时候就遇到过这种情况，配置文件没有配置正确，通过控制io电平使8610从连接状态进入配对状态时，8610对指令不响应。出现这种情况的原因，可能是由于我主控芯片上多个io口和8610相连接，但是实际用到的控制io没有那么多，而且也没有通过config tool工具对这些io进行配置，从而导致io口相互影响，指令失效的问题。