折腾许久,终于调试出一个比较满意的版本,采用的许多方法跟上一篇不一样,在这里重新整理。注册和上报键值这里就不在累赘了,本篇博客主要要解决以下bug:1.系统进入睡眠状态后,如何通过tp唤醒系统。2.如何解决快速双击时唤醒系统,长按时不唤醒系统。要唤醒进入睡眠状态的系统,首先要了解以下函数接口:
在了解函数接口前,讲一下suspend和resume,
Suspend:kernel会依次调用你注册驱动里的suspend函数,将各种外设都进入节电模式。最后CPU进入power down 模式。
Resume:当用RTC或者GPIO中的一个将cpu从power down 模式唤醒。依次也会调用各个驱动里的resume函数将外设唤醒,
进入正常工作状态。
这些函数核心功能体现在它为底层的设备驱动提供用于上报wakeup event的接口。首先要定义一个可以在睡眠状态下唤醒cpu的gpio,用enable_irq_wake(irq);和disable_irq_wake(ts->irq);
disable_irq_wake(ts->irq);//禁止中断唤醒功能
enable_irq_wake(ts->irq);//使能中断唤醒功能
在进入suspend时,会将irq mask写入到cpu。也就是告诉cpu哪些irq可以将其从睡眠中唤醒。device_init_wakeup(&client->dev, 1);
用来设置一个驱动可以被唤醒,函数中的can_wakeup为1时,表明一个设备可以被唤醒, 在设备初始化的时候调用。
//设置dev的can_wakeup标志,若是enable==1,同时调用device_wakeup_enable使能wakeup功能;
int device_init_wakeup(struct device *dev, bool enable)
{
...if (enable) {device_set_wakeup_capable(dev, true);//设置设备能不能被唤醒ret = device_wakeup_enable(dev);//设置设备使不使用唤醒}
...
}
// 设备模型中的所有设备都有两个标志来控制唤醒事件(可使得设备或系统退出低功耗状态)
static inline void device_set_wakeup_capable(struct device *dev, bool capable)
{dev->power.can_wakeup = capable;
}
static inline int device_set_wakeup_enable(struct device *dev, bool enable)
{dev->power.should_wakeup = enable;return 0;
}
can_wakeup为1时表明一个设备可以被唤醒,设备驱动为了支持Linux中的电源管理,有责任调用device_init_wakeup()来初始化can_wakeup。
而should_wakeup则是在设备的电源状态发生变化时被device_may_wakeup()用来测试,测试它该不该变化。pm_stay_awake(&ts->client->dev);
中断中,pm_stay_awake可以使的设备不立即进入休眠,这个响应是非常快的。
当设备有wakeup event正在处理时,需要调用该接口通知电源管理系统。
那处理完成后呢?driver要调用pm_relax通知电源管理系统。pm_relax释放这个“锁”,让系统可以重新休眠。
pm_relax和pm_stay_awake成对出现,用于在event处理结束后通知电源管理系统。以下提供一个例子:
//想要具备唤醒系统的功能,就要从中断上下功夫,如下:
#include <xxx.h>
...
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_wakeup.h>
struct device * dev;
int xxx_isr(int irq, void *dev_id)
{
pm_stay_awake(dev);
....
pm_relax(dev);
return IRQ_HANDLED;
}
int xxx_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
int irq;
int flag;
dev = pdev->dev;
...
ret = request_irq(irq, xxx_isr, flag | IRQF_NO_SUSPEND, xxx, xxx);
...
enable_irq_wake(irq);
device_init_wakeup(dev, true);
...
}
int __init xxx_init(void)
{
return platform_driver_register(&xxx_device_driver);
}
module_initcall(xxx_init);
MODULE_LICENSE("GPL");
这段代码中对中断做了两个特殊的处理,一个是在申请中断时加上了IRQF_NO_SUSPEND, 另一个是irq_enable_wake(irq);
这两个函数都可以赋予IRQ唤醒系统的能力,前者是在suspend过程中dpm_suspend_noirq()->suspend_devices_irq()时保留IRQF_NO_SUSPEND类型的中断响应,
而后者直接跟irq_chip打交道,把唤醒功能的设置交由irq_chip driver处理。从使用角度我觉得,irq_enable_wake()会是一个更为保险且灵活的方法,
毕竟更为直接而且禁用唤醒功能方便,disable_irq_wake()即可。需要在源代码中添加如下:(改完之后,休眠状态下测得的电流只是比正常休眠状态下的电流多了tp的电流)
//suspend中添加
static int gsl_ts_suspend(struct device *dev)
{
...gsl_halt_flag = 1; //进入挂起状态flag = 1; //flag==1时可以进入唤醒tp的代码,接下的 enable_irq_wake(ts->irq); //打开此中断,并设置为休眠可唤醒pm_stay_awake(&ts->client->dev); //设置系统为可唤醒状态
...
}
//resume中添加
static int gsl_ts_resume(struct device *dev)
{
...enable_irq(ts->irq); //普通打开中断,唤醒后,tp进入正常工作状态gsl_halt_flag = 0; //设置唤醒状态pm_relax(&ts->client->dev); //通知电源管理系统可以进入休眠状态flag = 0; //flag==0时不必进入唤醒tp的代码,接下的level = 0; //最终唤醒tp时,要有三步,即level==3
...
}
//在中断上半部关中断
static irqreturn_t gsl_ts_irq(int irq, void *dev_id)
{
...disable_irq_nosync(ts->irq);
...
}
//中断执行完毕会打开中断
如果有中断关闭就要在程序执行完毕后打开中断,如果逻辑出错,会报如下错误:
WARNING:at /sda1/yzhao-work-1/QC706EU-S/msm8916_1605_444/kernel/kernel/irq/manage.c:529 irq_set_irq_wake+0x88/0xe8()
[ 8518.783716] —[ end trace 35ae10e4ba3033e2 ]—
一般是申请和释放资源不匹配。
下面解决第二个bug,快速双击唤醒,长按不唤醒,这个可以有不同的逻辑实现,以下是我的逻辑,不正确的地方希望指出:首先要熟悉上报坐标的流程,这里截取有用的一段进行分析,中断的下半部函数为,gsl_ts_xy_worker,其中有process_gslX680_data处理坐标点,和上报坐标点。gsl屏幕支持多点触控,一次按下时把多个点的坐标值经过record_point计算成为一个点,后用report_data上报。
函数中,有三个重要的变量,之前一直忽视了,却起到了区分快速双击和长按的作用:
cinfo.finger_num----->记录按下的手指数
id_state_old_flag[i]----->记录上一次按下的状态,是数组,按下为1,抬起为0
id_state_flag[i]----->记录此次按下的状态,是数组,没按为0,按下为1
下面是这个函数的大致代码,和加入的代码,之后再分析区分思路
static void process_gslX680_data(struct gsl_ts *ts)
{int result = 0; //加入代码,用于计算时间间隔,大于80个时钟周期,两次触摸时间过长,level=0
...record_point(x, y , id); //计算x和yreport_data(ts, x_new, y_new, 200, id); //上报
...//打印调试pr_err("xhlin^le=%d cinfo.finger_num=%d, id_state_old_flag[i]=%d, id_state_flag[i]=%d,id_sign[i]=%d; \n",level,cinfo.finger_num,id_state_old_flag[1],id_state_flag[1],id_sign[1]);
...if(flag == 1) //flag==1 进入休眠,准备唤醒{result = jiffies - old; //计算两次按下时间间隔if(result > 80) //判断时间间隔,大于80,说明两次按下时间间隔长,level为0level = 0;switch(level){case 0: //第一阶段if((cinfo.finger_num == 1) && (id_sign[1] <= 8 )){level = 1; //cinfo.finger_num == 1说明有一个手指头按下,但是可能没有抬起old = jiffies; //记录下第一次按下的时间}break;case 1: //第二阶段if((cinfo.finger_num == 0) && (id_sign[1] ==0 ))level = 2; //在level为1的基础上,cinfo.finger_num == 0说明有手指头抬起,但是可能没有按下第二次break;case 2://第三阶段if((cinfo.finger_num == 1) && (id_sign[1] <= 8 ))level = 3; //在level为2的基础上,cinfo.finger_num再次为1,说明有手指头又按下,完成一次双击触摸break; }if(level == 3) //level为3时候,说明完成一次双击触摸,可以唤醒系统{level = 0;open_lcd(ts); //唤醒系统}}
...
}//唤醒系统
void open_lcd(struct gsl_ts *ts)
{gsl_halt_flag = 0;flag = 0;old = 0;input_report_key(ts->input,KEY_POWER, 1); //power键按下 input_sync(ts->input); input_report_key(ts->input,KEY_POWER, 0); //power键抬起 input_sync(ts->input);
}//一些全局变量
static unsigned long old = 0;
extern unsigned long volatile jiffies;
static int level = 0;
static int gsl_halt_flag;
static int flag;
思路:
调试的时候,根据log:pr_err(“xhlin^le=%d cinfo.finger_num=%d, id_state_old_flag[1]=%d, id_state_flag[1]=%d,id_sign[1]=%d; \n”,level,cinfo.finger_num,id_state_old_flag[1],id_state_flag[1],id_sign[1]);
发现快速双击的时候,cinfo.finger_num会由1,变为0,再变为1
长按的时候,cinfo.finger_num一直为1,且id_sign[1]的值不间断变大
快速双击log
长按log
所以以此区别,来实现双击唤醒,每次唤醒后,和每次无效双击后,要把level清0