TP 双击唤醒

news/2024/11/17 3:41:09/

折腾许久，终于调试出一个比较满意的版本，采用的许多方法跟上一篇不一样，在这里重新整理。

注册和上报键值这里就不在累赘了，本篇博客主要要解决以下bug：
1.系统进入睡眠状态后，如何通过tp唤醒系统。
2.如何解决快速双击时唤醒系统，长按时不唤醒系统。

要唤醒进入睡眠状态的系统，首先要了解以下函数接口：
在了解函数接口前，讲一下suspend和resume，
Suspend:kernel会依次调用你注册驱动里的suspend函数,将各种外设都进入节电模式。最后CPU进入power down 模式。
Resume:当用RTC或者GPIO中的一个将cpu从power down 模式唤醒。依次也会调用各个驱动里的resume函数将外设唤醒，
进入正常工作状态。
这些函数核心功能体现在它为底层的设备驱动提供用于上报wakeup event的接口。

首先要定义一个可以在睡眠状态下唤醒cpu的gpio，用enable_irq_wake(irq);和disable_irq_wake(ts->irq);
disable_irq_wake(ts->irq);//禁止中断唤醒功能
enable_irq_wake(ts->irq);//使能中断唤醒功能
在进入suspend时，会将irq mask写入到cpu。也就是告诉cpu哪些irq可以将其从睡眠中唤醒。

device_init_wakeup(&client->dev, 1);
用来设置一个驱动可以被唤醒，函数中的can_wakeup为1时，表明一个设备可以被唤醒， 在设备初始化的时候调用。

//设置dev的can_wakeup标志，若是enable==1，同时调用device_wakeup_enable使能wakeup功能；
int device_init_wakeup(struct device *dev, bool enable)
{
...if (enable) {device_set_wakeup_capable(dev, true);//设置设备能不能被唤醒ret = device_wakeup_enable(dev);//设置设备使不使用唤醒} 
...
}
// 设备模型中的所有设备都有两个标志来控制唤醒事件（可使得设备或系统退出低功耗状态）
static inline void device_set_wakeup_capable(struct device *dev, bool capable)
{dev->power.can_wakeup = capable;
}
static inline int device_set_wakeup_enable(struct device *dev, bool enable)
{dev->power.should_wakeup = enable;return 0;
}

can_wakeup为1时表明一个设备可以被唤醒，设备驱动为了支持Linux中的电源管理，有责任调用device_init_wakeup()来初始化can_wakeup。
而should_wakeup则是在设备的电源状态发生变化时被device_may_wakeup()用来测试，测试它该不该变化。

pm_stay_awake(&ts->client->dev);
中断中，pm_stay_awake可以使的设备不立即进入休眠，这个响应是非常快的。
当设备有wakeup event正在处理时，需要调用该接口通知电源管理系统。
那处理完成后呢？driver要调用pm_relax通知电源管理系统。pm_relax释放这个“锁”，让系统可以重新休眠。
pm_relax和pm_stay_awake成对出现，用于在event处理结束后通知电源管理系统。

以下提供一个例子：

//想要具备唤醒系统的功能，就要从中断上下功夫，如下：
#include <xxx.h>
...
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_wakeup.h>
struct device * dev;
int xxx_isr(int irq, void *dev_id)
{
pm_stay_awake(dev);
....
pm_relax(dev); 
return IRQ_HANDLED;
}
int xxx_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
int irq;
int flag;
dev = pdev->dev;
...
ret = request_irq(irq, xxx_isr, flag | IRQF_NO_SUSPEND, xxx, xxx);
...
enable_irq_wake(irq);
device_init_wakeup(dev, true);
...
}
int __init xxx_init(void)
{
return platform_driver_register(&xxx_device_driver);
}
module_initcall(xxx_init);
MODULE_LICENSE("GPL");

这段代码中对中断做了两个特殊的处理，一个是在申请中断时加上了IRQF_NO_SUSPEND, 另一个是irq_enable_wake(irq);
这两个函数都可以赋予IRQ唤醒系统的能力，前者是在suspend过程中dpm_suspend_noirq()->suspend_devices_irq()时保留IRQF_NO_SUSPEND类型的中断响应，
而后者直接跟irq_chip打交道，把唤醒功能的设置交由irq_chip driver处理。从使用角度我觉得，irq_enable_wake()会是一个更为保险且灵活的方法，
毕竟更为直接而且禁用唤醒功能方便，disable_irq_wake()即可。

需要在源代码中添加如下：（改完之后，休眠状态下测得的电流只是比正常休眠状态下的电流多了tp的电流）

//suspend中添加
static int gsl_ts_suspend(struct device *dev)
{
...gsl_halt_flag = 1; //进入挂起状态flag = 1;          //flag==1时可以进入唤醒tp的代码，接下的 enable_irq_wake(ts->irq); //打开此中断，并设置为休眠可唤醒pm_stay_awake(&ts->client->dev); //设置系统为可唤醒状态
...
}
//resume中添加
static int gsl_ts_resume(struct device *dev)
{
...enable_irq(ts->irq); //普通打开中断，唤醒后，tp进入正常工作状态gsl_halt_flag = 0;   //设置唤醒状态pm_relax(&ts->client->dev);    //通知电源管理系统可以进入休眠状态flag = 0;            //flag==0时不必进入唤醒tp的代码，接下的level = 0;           //最终唤醒tp时，要有三步，即level==3
...
}
//在中断上半部关中断
static irqreturn_t gsl_ts_irq(int irq, void *dev_id)
{
...disable_irq_nosync(ts->irq);
...
}
//中断执行完毕会打开中断

如果有中断关闭就要在程序执行完毕后打开中断，如果逻辑出错，会报如下错误：
WARNING:at /sda1/yzhao-work-1/QC706EU-S/msm8916_1605_444/kernel/kernel/irq/manage.c:529 irq_set_irq_wake+0x88/0xe8()
[ 8518.783716] —[ end trace 35ae10e4ba3033e2 ]—
一般是申请和释放资源不匹配。

下面解决第二个bug，快速双击唤醒，长按不唤醒，这个可以有不同的逻辑实现，以下是我的逻辑，不正确的地方希望指出：首先要熟悉上报坐标的流程，这里截取有用的一段进行分析，中断的下半部函数为，gsl_ts_xy_worker，其中有process_gslX680_data处理坐标点，和上报坐标点。gsl屏幕支持多点触控，一次按下时把多个点的坐标值经过record_point计算成为一个点，后用report_data上报。
函数中，有三个重要的变量，之前一直忽视了，却起到了区分快速双击和长按的作用：
cinfo.finger_num----->记录按下的手指数
id_state_old_flag[i]----->记录上一次按下的状态，是数组，按下为1，抬起为0
id_state_flag[i]----->记录此次按下的状态，是数组，没按为0，按下为1
下面是这个函数的大致代码，和加入的代码，之后再分析区分思路

static void process_gslX680_data(struct gsl_ts *ts)
{
int result = 0; //加入代码，用于计算时间间隔，大于80个时钟周期，两次触摸时间过长，level=0
…
record_point(x, y , id); //计算x和y
report_data(ts, x_new, y_new, 200, id); //上报
…
//打印调试
pr_err(“xhlin^le=%d cinfo.finger_num=%d, id_state_old_flag[i]=%d, id_state_flag[i]=%d,id_sign[i]=%d; \n”,level,cinfo.finger_num,id_state_old_flag[1],id_state_flag[1],id_sign[1]);
…
if(flag == 1) //flag==1 进入休眠，准备唤醒
{
result = jiffies - old; //计算两次按下时间间隔
if(result > 80) //判断时间间隔，大于80，说明两次按下时间间隔长，level为0
level = 0;

    switch(level){case 0: //第一阶段if((cinfo.finger_num == 1) && (id_sign[1] <= 8 )){level = 1;  //cinfo.finger_num == 1说明有一个手指头按下，但是可能没有抬起old = jiffies; //记录下第一次按下的时间}break;case 1: //第二阶段if((cinfo.finger_num == 0) && (id_sign[1] ==0 ))level = 2;  //在level为1的基础上，cinfo.finger_num == 0说明有手指头抬起，但是可能没有按下第二次break;case 2://第三阶段if((cinfo.finger_num == 1) && (id_sign[1] <= 8 ))level = 3;  //在level为2的基础上，cinfo.finger_num再次为1，说明有手指头又按下，完成一次双击触摸break;     }if(level == 3) //level为3时候，说明完成一次双击触摸，可以唤醒系统{level = 0;open_lcd(ts); //唤醒系统}
}

…
}

//唤醒系统
void open_lcd(struct gsl_ts *ts)
{
gsl_halt_flag = 0;
flag = 0;
old = 0;
input_report_key(ts->input,KEY_POWER, 1); //power键按下
input_sync(ts->input);
input_report_key(ts->input,KEY_POWER, 0); //power键抬起
input_sync(ts->input);
}

//一些全局变量
static unsigned long old = 0;
extern unsigned long volatile jiffies;
static int level = 0;
static int gsl_halt_flag;
static int flag;
static void process_gslX680_data(struct gsl_ts *ts)
{
int result = 0; //加入代码，用于计算时间间隔，大于80个时钟周期，两次触摸时间过长，level=0
…
record_point(x, y , id); //计算x和y
report_data(ts, x_new, y_new, 200, id); //上报
…
//打印调试
pr_err(“xhlin^le=%d cinfo.finger_num=%d, id_state_old_flag[i]=%d, id_state_flag[i]=%d,id_sign[i]=%d; \n”,level,cinfo.finger_num,id_state_old_flag[1],id_state_flag[1],id_sign[1]);
…
if(flag == 1) //flag==1 进入休眠，准备唤醒
{
result = jiffies - old; //计算两次按下时间间隔
if(result > 80) //判断时间间隔，大于80，说明两次按下时间间隔长，level为0
level = 0;

    switch(level){case 0: //第一阶段if((cinfo.finger_num == 1) && (id_sign[1] <= 8 )){level = 1;  //cinfo.finger_num == 1说明有一个手指头按下，但是可能没有抬起old = jiffies; //记录下第一次按下的时间}break;case 1: //第二阶段if((cinfo.finger_num == 0) && (id_sign[1] ==0 ))level = 2;  //在level为1的基础上，cinfo.finger_num == 0说明有手指头抬起，但是可能没有按下第二次break;case 2://第三阶段if((cinfo.finger_num == 1) && (id_sign[1] <= 8 ))level = 3;  //在level为2的基础上，cinfo.finger_num再次为1，说明有手指头又按下，完成一次双击触摸break;     }if(level == 3) //level为3时候，说明完成一次双击触摸，可以唤醒系统{level = 0;open_lcd(ts); //唤醒系统}
}

…
}

//唤醒系统
void open_lcd(struct gsl_ts *ts)
{
gsl_halt_flag = 0;
flag = 0;
old = 0;
input_report_key(ts->input,KEY_POWER, 1); //power键按下
input_sync(ts->input);
input_report_key(ts->input,KEY_POWER, 0); //power键抬起
input_sync(ts->input);
}

//一些全局变量
static unsigned long old = 0;
extern unsigned long volatile jiffies;
static int level = 0;
static int gsl_halt_flag;
static int flag;

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