问题

今天写了一个ros节点，因为没有rospkg这个包，所以就运行sudo apt-get install rospkg命令，但是一运行，rospkg倒是安装上了，rospy什么的都被卸载了，头疼。

解决方案：

1.删除现有的ros包：

sudo apt-get purge ros-*

2.重新安装noetic

# Setup sources
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'# Set up keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654# Update package index
sudo apt-get update# Install ROS Noetic full version
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

3.初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

4.设置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc