首先创造一个情景，方便理解。假设你站在一个这样的封闭靶场（全封闭）上，这个靶场在以大小为 ω 的角速度做匀速圆周运动（速度不大不小，你感觉不到，而且靶场没风），你射击的位置是在这个圆的中心。但是你并不知道这是一个旋转的靶场，这个时候，你朝正对着你的一个靶子，扔了一个球过去，期望砸到这个靶子，可是呢却完全脱靶了。 

        如果不太好想象上面的情景呢，可以看一下下面的视频。

        这个时候，你只投了一次，你可能很郁闷，觉得是没有发挥好，然后你又试了十几次次，每一次都是完全脱靶，这时候你开始自闭了。什么情况？就算技术再烂，也不至于每次都是完全脱靶呀？真TM见鬼了，球就好像被什么东西牵着似的，抛出去就偏了。你还发现，这个球总是向你的右手边偏。而且每次偏离靶子的距离好像都差不多，而你现在就想用球打中靶子一次。即使在这个好像有妖怪的靶场上，也想证明自己的技术并没有那么烂。

        然后你改变了投球策略，你不再直接向靶子投射小球，而是偏一个角度，再投射。

        又尝试了几次后，你也顺利打到了靶子，然后你高兴坏了，又试了投射刺激，也几乎都投中了。这时候，你感觉终于打败了靶场里“调戏”你的妖怪，于是大叫一声：“叫你TM玩老子，辣鸡东西”。这时候，靶场的管理员恰好听见了你这句发泄的话，他今天心情不好，觉得你在骂他，然后他跑到控制室，调快了靶场的旋转速度（你依然感觉不到）。你发现自己又开始打不中靶子了，你试了几次，发现球之前偏的更多了，于是你继续调大投球角度，试了两次，又能打中靶子了。于是你又骂了一句：“辣鸡玩意了，继续啊XXXXX”。这时候，管理员又听见你在骂他。于是他决定让你为自己的脏话付出代价，管理员将靶场的旋转速度设置为了随机数（你依然感觉不到）。这是时候，你发现，球偏里靶子的距离变的很不确定，忽大忽小，无论你怎么尝试，都难以掌控球到靶子的轨迹了。此后，你再也没有打中过靶子一次，你感觉靶场里的妖怪和你杠上了，在尝试了101次后，彻底自闭了。然后骂道：“操，你牛逼行了吧，老子不玩了”。

        此时你还在靶场里面，开始思考人生。如果你学过简单的牛顿力学，你就会知道，物体在抛出之后，在竖直方向受一个地球的引力，而在水平方向上是不受力的（忽略空气阻力）。说白了，球在水平方向上是做匀速直线运动，不会向你右手边偏的。而球偏了，那么说明这个球在水平方向上受力了。卧槽，这靶场难道真的又妖怪？

        学过理论力学的朋友可能一眼就能看出，这个靶场里的妖怪其实就是科里奥利力，由这个力产生的加速度叫做科氏加速度。它是由于靶场的旋转而带来的一个“力”。在管理员的眼里，它就是靶场旋转的角速度，速度越大，你的球偏的就越厉害。而在靶场上的你的眼里，这是一个真真切切可以感受到的力，因为它让你的球偏了。

        

 如上图（上图里面的角速度，是与情景里相反的），我们分析一下，就可以明白，在管理员眼里，你抛出去的是直线球，也就是沿着直径方向匀速运动的。就是在管理员眼里，球沿着速度Vr1，沿着直径向远离圆心的方向，做匀速直线运动。但是在靶场中的你的眼里，球走的是一条弧线（A点到B点的弧线）。

我们将Va 和Vb沿着切线方向（θ）和半径方向（r）分解，如上图所示。从Vr1 到 Vr2，“妖怪”改变了这个速度的方向，没有改变它的大小。从Vθ1 到 Vθ2，“妖怪”既改变了这个速度的方向，也改变了这个速度的大小。也就是说，从Va 到Vb，“妖怪”改变了Va的大小和方向。也就是说，存在加速度。不然Va到Vb的大小和方向都是不会变的。

改变速度大小的加速度是可以直接算出来的，就是 （Vθ2 - Vθ1）/ (A到B的时间)。也就是（不同直径的线速度之差）/（A到B的时间），就是 ω*(ra-rb)/Δt = ω*(Vr*Δt)/Δt = ω*Vr。改变大小的加速是ω*Vr，改变方向的加速度大小是多少呢？

根据《理论力学》严格的数学推导，我们可以知道科氏加速度的公式是：a=2*ω*Vr.

所以，剩下的 ω*Vr，就是用来改变方向的了（改变Vr的速度方向）。即科氏加速度的公式是：a=2*ω*Vr，那么科里奥利力就是：F=2*m*ω*Vr.   

        对于靶场中的你来说，这个科里奥利力，一半改变你的球的速度大小，一半改变你的球的速度方向。靶场转速恒定，你通过尝试，可以通过改变投射角度，还有投射的初速，来尝试控制球的轨迹，还能够有机会打中靶子。但是靶场的转速不恒定，且随意变化，那么想要打中靶子几乎就没有可能了。

        MEMS陀螺仪，便是利用这个原理制成的。

        如上便是我对于科里奥利力的理解。如文中有错误，欢迎留言批评指正，不胜感激。