硬件
树莓派3b、 无人机telllo、 ubuntu 主机
软件
大疆tello sdk,按说明测试Tello_video 在主机上视频传输功能，树莓派安装openvino计算棒环境，树莓派中测试检测算法第五个。
方案
因为使用树莓派+计算棒2代+无人机tello实时检测时，树莓派无法完成实时h246数据解码任务，传输回来的图片花屏，因此改用ubuntu主机完成图传与解码，保存图像至共享目录中，树莓派读取图像进行检测任务。
tello sdk 测试
官方推荐的python版本为2.7，因为h264解码器使用的python2.7，要想修改为python3版本参考PY3_Tello_Videop，在cmake 时使用命令
cmake -DPython_ADDITIONAL_VERSIONS=3
